[发明专利]水下动力机构紧急保护方法

说明书

本发明涉及一种水下动力机构紧急保护方法，所述方法包括使用水下动力机构紧急保护平台以在避免热量过多对现场设备造成损坏的同时降低现场设备的功耗。

技术领域

本发明涉及船舶驱动领域，尤其涉及一种水下动力机构紧急保护方法。

背景技术

船舶，是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

在船舶在海面上的行驶中，尤其是大型船舶，其水下动力机构往往吸引大量鱼群等有机生物，而水下动力机构的运行会伤害这些有机生物，伤害后的血腥味又进一步引来更多的肉食鱼类前来就食，导致再次伤害发生，从而对水下动力机构设备本身造成伤害，也对附近有机生物造成一定的伤亡。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种水下动力机构紧急保护方法，能够避免水下动力机构与附近鱼群或者大型鱼体相撞，一方面，降低水下动力机构硬件设备损坏的概率，另一方面，避免对附近鱼群或者大型鱼体造成伤害，放置肉食鱼群持续跟随船舶。

为此，本发明需要具备以下几处重要的发明点：

(1)基于水下动力机构是否存在鱼群或者大型鱼体决定是否对水下动力机构执行相应的规避动作，以避免水下动力机构与鱼群或者大型鱼体相撞；

(2)在水下动力机构即将与鱼群或者大型鱼体因相对速度过快即将相撞时，引入保护释放机构和紧急保护设备实现对水下动力机构的硬件防护。

根据本发明的一方面，提供一种水下动力机构紧急保护方法，所述方法包括使用水下动力机构紧急保护平台以在避免热量过多对现场设备造成损坏的同时降低现场设备的功耗，所述水下动力机构紧急保护平台包括：

水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；

动力控制设备，与所述水下动力桨连接，设置在船舶的控制室内，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；

水密式摄像头，设置在水下动力桨的上方，用于对水下动力桨前方水体执行即时摄像操作，以获得即时水体图像；

数据复原设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述水密式摄像头连接，用于对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像；

色彩校正设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述数据复原设备连接，用于对所述自适应复原图像执行色彩校正处理，以获得当前校正图像；

内容触发设备，设置在所述色彩校正设备附近，分别与所述动力控制设备和所述色彩校正设备连接，用于识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体，并在识别到所述当前校正图像中存在鱼群或者大型鱼体时，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号；

保护释放机构，与所述内容触发设备连接，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备以避免水下动力桨与鱼群和大型鱼体相撞；