[发明专利]水下动力机构紧急保护方法

权利要求书

1.一种水下动力机构紧急保护方法，所述方法包括使用水下动力机构紧急保护平台以在避免热量过多对现场设备造成损坏的同时降低现场设备的功耗，所述水下动力机构紧急保护平台包括：

水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；

动力控制设备，与所述水下动力桨连接，设置在船舶的控制室内，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；

水密式摄像头，设置在水下动力桨的上方，用于对水下动力桨前方水体执行即时摄像操作，以获得即时水体图像；

其特征在于，所述平台还包括：

数据复原设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述水密式摄像头连接，用于对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像；

色彩校正设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述数据复原设备连接，用于对所述自适应复原图像执行色彩校正处理，以获得当前校正图像；

内容触发设备，设置在所述色彩校正设备附近，分别与所述动力控制设备和所述色彩校正设备连接，用于识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体，并在识别到所述当前校正图像中存在鱼群或者大型鱼体时，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号；

保护释放机构，与所述内容触发设备连接，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备以避免水下动力桨与鱼群和大型鱼体相撞；

其中，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号包括：当基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的左侧时，获取右转的转向驱动信号；

其中，所述内容触发设备还基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号包括：当存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值越大，决定的相应的动力驱动信号中的驱动功率越低。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述保护释放机构还用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值大于等于所述预设景深阈值时，收起对水下动力桨的紧急保护设备。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述对水下动力桨的紧急保护设备为容纳所述水下动力桨的矩形不锈钢栅格结构。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号包括：当基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的右侧时，获取左转的转向驱动信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号包括：当存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值越小，决定的相应的动力驱动信号中的驱动功率越高。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像包括：所述即时水体图像内容中的噪声类型越多，对所述即时水体图像内容执行的点像复原处理的次数越多。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体包括：基于鱼体外形特征识别所述当前校正图像中的各个鱼体目标，并基于各个鱼体目标在所述当前校正图像中的分布密度确定所述当前校正图像中是否存在鱼群。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体包括：基于各种大型鱼体的基准轮廓识别所述当前校正图像中是否存在大型鱼体。