[发明专利]全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法

说明书

本发明涉及轻工业技术领域，尤其涉及全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法。两列单排输送过来的容器（瓶子），进入双通道伺服分到机，并由检测光电检测到后计数；在双通道伺服分道机中，分别安装A、B两组双向伺服驱动机构，分别驱动分道机构的纵向、横向移动；完成一道理容器、分道；完成二道理容器、分道；分别重复二道理容器，分道则可完三道、四道的理容器、分道工作；有益效果：因此采用双伺服分道技术，则可达到24000个/时；至少能实现扁平的瓶子的分道。

技术领域

本发明涉及轻工业技术领域，尤其涉及全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，酒类、日化等液体容器的装箱出现了多样化，对于此类包装的要求也有所提高，特别是防止串货、假冒等行为。因此每个最小单独立包装单位(容器)都要求有编号且包装在有相应编号的包装物(纸箱)内。这就要求做到顺序装箱。顺序装箱的前提条件就是使包装容器的顺序排列。对于标准容器(常规圆柱体)通常靠堆积排列，对于异型容器，靠堆积排列是无法实现的，若采用气缸分道，则产能只能达到10000个/时。

在此基础上，采用双通道技术，不仅可以使产能进一步提升(可达 24000个/时)，同时对于多排排列，更具有使用价值。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的新型全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，分道机包含机架2，

机架上包含双道进料系统1，所述的双道进料系统1为双道单列输入链，所述的双道单列输入链是两条独立的链输送系统，瓶子3能够放置在两条独立的链输送系统上输送；在机架上包含两组双向伺服驱动机构，两组双向伺服驱动机构分别为双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B；双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B纵向伺服运输系统6和横向伺服运输系统8，所述的纵向伺服运输系统6包含纵向轨道7；在纵向轨道7上固定有纵向伺服电机5，纵向伺服电机5 的动力输出轴上包含链轮，链轮啮合纵向轨道7上的链条；纵向伺服电机5整体固定连接着纵向夹持结构4，纵向夹持结构4能从从侧面护着瓶子避免其倒伏；所述的纵向轨道7连接着移动板10，移动板 10穿过横向导轨11，移动板10上端通过连接部分12固定连接着横向运动链条13，还包含横向移动电机15，横向移动电机15安装在机架上，横向移动电机15的动力输出轴上包含的链轮14，链轮14能带动横向运动链条13运动，横向运动链条能带动着移动板10以及纵向轨道7整体横向移动。

本发明进一步技术方案在于，纵向夹持结构4两组夹持部件，夹持部件包含固定夹持腿20和移动夹持腿21；固定夹持腿20固定在向轨道7上，移动夹持腿21通过固定板18连接着输送链条17；输送链条17能带动移动夹持腿21顺着轨道7往复移动，固定夹持腿 20下方连接底部固定板19，移动夹持腿21下方连接移动板22；继而实现固定夹持腿20下方的底部固定板19和移动夹持腿21下方的移动板22的相对嵌套和伸缩，底部固定板19和移动板22构成移动伸缩护拦；两组夹持部件之间为夹持间隙，能夹持瓶子。

本发明进一步技术方案在于，机架上包含位置传感器23。

本发明进一步技术方案在于，横向移动电机15及其安装转轴布置在机架的两侧；两个横向移动电机15分别对应一组纵向伺服运输系统6和横向伺服运输系统8。

本发明进一步技术方案在于，所述的机架右侧为多道输出部分9。

全自动双通道伺服顺序分道方法，其特征在于，包含如下步骤: