[发明专利]全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法

权利要求书

1.全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，分道机包含机架（2），机架上包含双道进料系统（1），所述的双道进料系统（1）为双道单列输入链，所述的双道单列输入链是两条独立的链输送系统，瓶子（3）能够放置在两条独立的链输送系统上输送；在机架上包含两组双向伺服驱动机构，两组双向伺服驱动机构分别为双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B；双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B纵向伺服运输系统（6）和横向伺服运输系统（8），所述的纵向伺服运输系统（6）包含纵向轨道（7）；在纵向轨道（7）上固定有纵向伺服电机（5），纵向伺服电机（5）的动力输出轴上包含链轮，链轮啮合纵向轨道（7）上的链条；纵向伺服电机（5）整体固定连接着纵向夹持结构（4），纵向夹持结构（4）能从从侧面护着瓶子避免其倒伏；所述的纵向轨道（7）连接着移动板（10），移动板（10）穿过横向导轨（11），移动板（10）上端通过连接部分（12）固定连接着横向运动链条（13），还包含横向移动电机（15），横向移动电机（15）安装在机架上，横向移动电机（15）的动力输出轴上包含的链轮（14），链轮（14）能带动横向运动链条（13）运动，横向运动链条能带动着移动板（10）以及纵向轨道（7）整体横向移动。

2.如权利要求1所述的全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，纵向夹持结构（4）两组夹持部件，夹持部件包含固定夹持腿（20）和移动夹持腿（21）；固定夹持腿（20）固定在向轨道（7）上，移动夹持腿（21）通过固定板（18）连接着输送链条（17）；输送链条（17）能带动移动夹持腿（21）顺着轨道（7）往复移动，固定夹持腿（20）下方连接底部固定板（19），移动夹持腿（21）下方连接移动板（22）；继而实现固定夹持腿（20）下方的底部固定板（19）和移动夹持腿（21）下方的移动板（22）的相对嵌套和伸缩，底部固定板（19）和移动板（22）构成移动伸缩护拦；两组夹持部件之间为夹持间隙，能夹持瓶子。

3.如权利要求1所述的全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，机架上包含位置传感器（23）。

4.如权利要求1所述的全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，横向移动电机（15）及其安装转轴布置在机架的两侧；两个横向移动电机（15）分别对应一组纵向伺服运输系统（6）和横向伺服运输系统（8）。

5.如权利要求1所述的全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，所述的机架右侧为多道输出部分（9）。

6.全自动双通道伺服顺序分道方法，其特征在于，包含如下步骤:

两列单排输送过来的容器瓶子，进入双通道伺服分道机，并由检测光电检测到后计数；在双通道伺服分道机中，分别安装A、B两组双向伺服驱动机构，分别驱动分道机构的纵向、横向移动；这样，计数后的单列瓶子，根据需要，调整PLC设置参数，确定每次纵向移动的数量以及每次横向移动的列数，并调整纵向移动伸缩护拦的速度和多列输送带的速度匹配，做到同步输送，避免出现因速度差而造成的倾倒；经过固定护拦及时，记数检测对经过的容器只进行记数检测，每经过设置需要的瓶子数量后，记数检测发出信号给PLC，此时伺服分道电机按固定的脉冲数移动距离工作将容器只对准下一条道，同时纵向伺服同步输送机构工作，带动伸缩护拦前伸按固定脉冲数移动距离，且保持与输送链道同速，记数检测与容器处于相对静止状态，完成一道理容器、分道；

伸缩护拦停止后，即执行后缩指令此时记数检测开始工作，经过６个容器之后，再回到理容器原点处，同时记数检测发出信号给PLC，此时伺服分道电机，按固定的脉冲数移动距离，工作将容器只对准下一条道，同时伺服理容器电机工作带动伸缩护拦前伸，按固定脉冲数移动距离，且保持与容器链道同速，记数检测与容器处于相对静止状态，完成二道理容器、分道；

分别重复二道理容器，分道则可完成三道、四道的理容器、分道工作；

完成一个循环后则伺服分道电机回原点；此时分道减速检测先开始工作，伺服电机减速；然后分道原点检测工作，伺服电机停止；再进行下一个工作循环。

7.如权利要求3所述的全自动双通道伺服顺序分道方法，其特征在于，伺服电机均通过链传动和执行机构连接。