[发明专利]一种消失模铸造自动浇注系统

说明书

本申请公开了一种消失模铸造自动浇注系统，包括大车、铁水包小车、铁水包和砂箱，还包括砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；所述砂箱定位单元包括RFID标签、RFID读写器和位置挡板，所述RFID读写器用于读取所述RFID标签记录的砂箱的X轴坐标，所述位置挡板用于标定所述砂箱的Y轴坐标；所述浇口杯定位单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头用于定位所述浇口杯的位置；所述显控单元包括大车控制器、铁水包小车控制器和触摸屏，所述铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏进行比较以实现定量浇注。该系统可实现定点、定量的浇注，提高了生产效率、减少了安全隐患，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及消失模铸造技术应用领域，特别涉及一种消失模铸造自动浇注系统。

背景技术

目前现有的消失模浇注工艺依旧采用的是传统的摇包浇注方式，具体是将熔炼炉中的铁水倾倒至铁水包中，直接使用行车将铁水包移动至浇注工位进行摇包浇注。

由于铁水的温度在1400℃以上，在消失模浇注的过程中容易出现反喷的现象，这种返喷现象容易造成很大的安全隐患。由于在传统浇注过程中使用的是侧浇注的方式，需要浇注人员及时调整浇注机和浇口杯的相对位置，但该过程容易造成铁水的浪费，同时，由于通过肉眼观测的浇注量一般存在误差，这往往容易造成铁水的溢流，此外，再加上每个浇注人员习惯不一样，甚至导致产品废品率居高不下。

可见，传统的摇包浇注方式不仅浪费了大量的劳动力，导致生产成本较高，而且带来的安全事故风险也较大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种消失模铸造自动浇注系统，解决目前摇包浇注方式带来的劳动力浪费大、生产成本高以及安全隐患大的问题。

本申请提供一种消失模铸造自动浇注系统，包括大车、铁水包小车、铁水包和砂箱，还包括：砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；

所述砂箱定位单元包括设置于浇注机导轨上的RFID标签、设置于所述大车上的RFID读写器和位置挡板，所述RFID标签用于记录所述砂箱的X轴坐标，所述RFID读写器用于读取所述砂箱的X轴坐标，所述位置挡板用于标定所述砂箱的Y轴坐标；

所述浇口杯定位单元包括设置于所述铁水包小车外侧的第一摄像头和设置于所述浇口杯底部的第二摄像头，所述第一摄像头用于观测所述浇口杯的分布，所述第二摄像头用于定位所述浇口杯的位置；

所述显控单元包括大车控制器、铁水包小车控制器和设置于所述铁水包小车上的触摸屏，所述铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏进行比较以实现定量浇注。

进一步的，还包括通讯单元，所述通讯单元分别设置于所述大车控制器内和所述铁水包小车控制器内，并用于实现所述大车控制器、所述铁水包小车控制器和上位机之间的数据交换。

进一步的，还包括光电开关，所述光电开关设置于所述RFID读写器上，用于启动所述RFID读写器进行信号读写。

进一步的，所述位置挡板为三个，三个位置挡板分别设置于所述大车上对应三条浇注线的中心位置，且三个位置挡板的高度依次递增。

进一步的，所述砂箱的X轴为所述大车的运行方向，所述大车从某一条浇注线的第一个砂箱至下一个砂箱的行程为所述砂箱的X值，所述砂箱的Y轴为所述铁水包小车的运行方向，所述铁水包小车从第一个位置挡板至下一个位置挡板的行程为Y值。

进一步的，还包括接近开关，所述接近开关设置于所述铁水包小车上，用于识别对应的所述位置挡板，并将所述位置挡板的位置信号传递至所述铁水包小车控制器。

进一步的，所述铁水包小车底部设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述铁水包的重量数据并将其传递至所述铁水包小车控制器。