[发明专利]一种消失模铸造自动浇注系统

权利要求书

1.一种消失模铸造自动浇注系统，包括大车、铁水包小车、铁水包和砂箱，其特征在于还包括：砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；

所述砂箱定位单元包括设置于浇注机导轨上的RFID标签、设置于所述大车上的RFID读写器和位置挡板，所述RFID标签用于记录所述砂箱的X轴坐标，所述RFID读写器用于读取所述砂箱的X轴坐标，所述位置挡板用于标定所述砂箱的Y轴坐标；所述位置挡板为三个，三个位置挡板分别设置于大车上对应三条浇注线的中心位置，并均处于靠近铁水包小车的一侧，且三个位置挡板的高度依次递增，并且依次对应第一条浇注线、第二条浇注线和第三条浇注线；

所述铁水包内设有导流管以及位于所述导流管底部的浇注嘴，所述浇口杯定位单元包括设置于所述铁水包小车外侧的第一摄像头和设置于所述导流管底部的第二摄像头，所述第一摄像头用于观测浇口杯的分布，所述第二摄像头用于定位浇口杯的位置；所述浇注嘴斜上方选取相互垂直的两个方向，所述两个方向上分别并排设置三个所述第二摄像头，且所述两个方向上分别有一个所述第二摄像头的中心对准所述浇注嘴；当所述浇口杯与所述导流管底部的浇注嘴对准时，在对应的所述第二摄像头屏幕上标出所述浇口杯两侧位置对应的两条标记线；在所述铁水包小车移动过程中，当所述浇口杯处于所述两条标记线内时，则所述浇口杯与所述导流管对准；

所述显控单元包括大车控制器、铁水包小车控制器和设置于所述铁水包小车上的触摸屏，所述铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏进行比较以实现定量浇注。

2.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于还包括通讯单元，所述通讯单元分别设置于所述大车控制器内和所述铁水包小车控制器内，并用于实现所述大车控制器、所述铁水包小车控制器和上位机之间的数据交换。

3.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于还包括光电开关，所述光电开关设置于所述RFID读写器上，用于启动所述RFID读写器进行信号读写。

4.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于，所述砂箱的X轴为所述大车的运行方向，所述大车从某一条浇注线的第一个砂箱至下一个砂箱的行程为所述砂箱的X值，所述砂箱的Y轴为所述铁水包小车的运行方向，所述铁水包小车从第一个位置挡板至下一个位置挡板的行程为Y值。

5.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于还包括接近开关，所述接近开关设置于所述铁水包小车上，用于识别对应的所述位置挡板，并将所述位置挡板的位置信号传递至所述铁水包小车控制器。

6.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于：所述铁水包小车底部设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述铁水包的重量数据并将其传递至所述铁水包小车控制器。

7.根据权利要求2所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于，所述触摸屏还用于显示所述铁水包小车控制器通过所述通讯单元传递过来的坐标数据、所述大车控制器通过所述通讯单元传递过来的坐标数据以及浇注机的运行方向和浇注机的实时动态位置。