[发明专利]三维场景模型的展示方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种三维场景模型的展示方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过获取带有视频纹理的三维场景模型，该三维场景模型由预设视频图像经过三维重建生成；确定该预设视频图像中每帧图像对应的相机模型；根据确定的该相机模型确定该三维场景模型对应的多个目标视点；获取多个该目标视点之间的目标路径，该目标路径为展示视角在不同的目标视点之间切换时对应的移动轨迹；按照该目标路径展示不同的目标视点对应的该三维场景模型。这样，获取多个该目标视点之间的目标路径，按照该目标路径展示不同的目标视点对应的该三维场景模型，能够在不同的展示视角下展示监控内容，能够提升监控显示的立体效果，提升用户体验。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种三维场景模型的展示方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前的监控视频大多是一组二维层面的帧图像按照时间先后的顺序进行播放的结果，通常由于拍摄监控视频的角度不同，显示的监控效果的差异也较大，但是不管是怎样的拍摄角度，获得的监控效果多好，也基本都是在二维层面，得到的监控效果都会存在立体感较差，空间分步界限不明确的问题。为了克服当前监控视频存在的上述问题，研究者便尝试对该监控视频图像中包含的三维场景进行三维模型重建，并将监控视频图像以视频纹理的方式映射至该重建的三维模型中，从而得到该带有视频纹理的三维场景模型。

然而，在得到该带有视频纹理的三维场景模型之后，如果依然按照该监控视频图像对应的时间顺序进行播放展示的话，不能在多个视角下观看监控效果，不利于提升用户体验。

发明内容

本公开的目的是提供一种三维场景模型的展示方法、装置、存储介质及电子设备，用于解决目前通过监控视频图像得到该带有视频纹理的三维场景模型之后，不能在多个视角下观看监控效果，不利于提升用户体验的技术问题。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种三维场景模型的展示方法，所述方法包括：

获取带有视频纹理的三维场景模型，所述三维场景模型由预设视频图像经过三维重建生成；

确定所述预设视频图像中每帧图像对应的相机模型；

根据确定的所述相机模型确定所述三维场景模型对应的多个目标视点；

获取多个所述目标视点之间的目标路径，所述目标路径为展示视角在不同的目标视点之间切换时对应的移动轨迹；

按照所述目标路径展示不同的目标视点对应的所述三维场景模型。

可选地，所述根据确定的所述相机模型确定所述三维场景模型对应的多个目标视点：

建立每个所述相机模型对应的包围球；

按照所述相机模型的旋转方向在所述包围球上获取多个待定视点；

根据多个所述待定视点的视点质量，从多个所述待定视点中确定至少一个所述目标视点。

可选地，所述根据多个所述待定视点的视点质量，从多个所述待定视点中确定至少一个所述目标视点，包括：

获取每个所述待定视点下所述三维场景模型的投影区域；

确定所述投影区域内包含的所述三维场景模型的轮廓线长度，所述轮廓线长度用于度量所述待定视点的视点质量；

根据多个所述待定视点对应的所述轮廓线长度确定至少一个所述目标视点。

可选地，在每个所述相机模型包括一个目标视点的情况下，所述获取多个所述目标视点之间的目标路径包括：

按照第一预设顺序连接多个所述目标视点，生成所述目标路径。

可选地，在每个所述相机模型包括多个目标视点的情况下，所述获取多个所述目标视点之间的目标路径，包括：