[发明专利]三维场景模型的展示方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种三维场景模型的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取带有视频纹理的三维场景模型，所述三维场景模型由预设视频图像经过三维重建生成；

确定所述预设视频图像中每帧图像对应的相机模型；

根据确定的所述相机模型确定所述三维场景模型对应的多个目标视点；

获取多个所述目标视点之间的目标路径，所述目标路径为展示视角在不同的目标视点之间切换时对应的移动轨迹；

按照所述目标路径展示不同的目标视点对应的所述三维场景模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述相机模型确定所述三维场景模型对应的多个目标视点：

建立每个所述相机模型对应的包围球，所述包围球为所述相机模型的外接球；

按照所述相机模型的旋转方向在所述包围球上获取多个待定视点；

根据多个所述待定视点的视点质量，从多个所述待定视点中确定至少一个所述目标视点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述待定视点的视点质量，从多个所述待定视点中确定至少一个所述目标视点，包括：

获取每个所述待定视点下所述三维场景模型的投影区域；

确定所述投影区域内包含的所述三维场景模型的轮廓线长度，所述轮廓线长度用于度量所述待定视点的视点质量；

根据多个所述待定视点对应的所述轮廓线长度确定至少一个所述目标视点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在每个所述相机模型包括一个目标视点的情况下，所述获取多个所述目标视点之间的目标路径包括：

按照第一预设顺序连接多个所述目标视点，生成所述目标路径。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在每个所述相机模型包括多个目标视点的情况下，所述获取多个所述目标视点之间的目标路径，包括：

按照预设方式连接每个所述相机模型对应的多个目标视点，以形成每个相机模型对应的子路径；

按照第二预设顺序将每个所述相机模型对应的所述子路径进行首尾相接，以生成所述目标路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设方式连接每个所述相机模型对应的多个目标视点，以形成每个相机模型对应的子路径，包括：

获取每个所述目标视点对应的轮廓线长度；

按照所述轮廓线长度由大至小的顺序，连接每个所述相机模型对应的多个目标视点，以形成每个相机模型对应的子路径。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设方式连接每个所述相机模型对应的多个目标视点，以形成每个相机模型对应的子路径，包括：

获取每个所述相机模型对应的多个目标视点中的第一视点和第二视点；

生成每个所述相机模型对应的多个目标视点中相邻的所述目标视点之间的目标连线，以形成视点网格；

将所述视点网格中由所述第一视点依次经过除所述第一视点和所述第二视点之外的其他视点到达所述第二视点的多条路径中距离最小的路径确定为所述子路径。

8.一种三维场景模型的展示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取带有视频纹理的三维场景模型，所述三维场景模型由预设视频图像经过三维重建生成；

第一确定模块，用于确定所述预设视频图像中每帧图像对应的相机模型；

第二确定模块，用于根据确定的所述相机模型确定所述三维场景模型对应的多个目标视点；

第二获取模块，获取多个所述目标视点之间的目标路径，所述目标路径为展示视角在不同的目标视点之间切换时对应的移动轨迹；

展示模块，用于按照所述目标路径展示不同的目标视点对应的所述三维场景模型。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。