[发明专利]基于图像的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种基于图像的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：步骤1：采用第一算法检测监控抓拍的图片；步骤2：在抓拍的图片中标注出周界区域；步骤3：当检测框与周界区域发生部分重叠时执行步骤4；步骤4：采用第二算法在人员的检测框内识别出人员的鞋的位置；步骤5：确定人员的鞋的位置与周界区域的关系；当人员的鞋的位置在周界区域内时，则发生入侵。本发明的基于图像的入侵检测方法，通过判定鞋或足部与周界区域的位置关系来进行事件检测，而不仅仅通过识别人体的检测框与周界区域的位置关系进行判断，可以有效避免逻辑一的误报问题，也能避免逻辑二的漏报问题；提高周界区域的入侵告警的精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于图像的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，拌线检测算法和周界入侵检测方法是类似的，就拿周界入侵检测算法来说，目前的的检测逻辑方法一般有两个：

逻辑方法一：一种是根据人体检测框与周界是否有重合，一旦判断有重合则认为是入侵告警，如图1所示，A、B、C、D四个方向中只要判断人员检测框与周界区域（roi）有重合，则认定是周界入侵；

逻辑方法二：另一种是判断是否完全重合，如果完全重合则认定为周界入侵；

由于视频监控中物体呈现为2d画面，参考图1，人员检测框为矩形，周界区域一般为不规则的多边形，此处为了更好说明问题，在图1中采用标准矩形；

针对逻辑一，从监控中发现人员检测框与周界框线有重合，可能并进入警戒区域，如图1的C方向，可能人员只是在边界附近路过（离周界区域还有一定距离，但人员检测框已经与周界区域有部分重合），根据现有逻辑会被认定为入侵，但是实际上为误报，因此逻辑1会造成较多误报；

针对逻辑二，ABD三个方向的，如果检测框并未完全进入周界区域，但是脚已经进入（脚一般位于检测框的底部那条线），实际上应该是告警事件，但是根据逻辑2就不能算入侵，因此会造成较多漏报；

这种漏报和误报会影响用户的实际使用体验，会被认为是算法精度不够；

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于图像的入侵检测方法，对人员的鞋（或足部）进行识别，通过判定鞋或足部与周界区域的位置关系来进行事件检测，而不仅仅通过识别人体的检测框与周界区域的位置关系进行判断，可以有效避免逻辑一的误报问题，也能避免逻辑二的漏报问题；提高周界区域的入侵告警的精度。

本发明实施例提供的一种基于图像的入侵检测方法，包括：

步骤1：采用第一算法检测监控抓拍的图片，确定是否存在人员；当抓拍的图片中存在人员时，在抓拍的图片中标注出人员的检测框；

步骤2：在抓拍的图片中标注出周界区域；

步骤3：确认检测框与周界区域是否发生部分重叠；当检测框与周界区域发生部分重叠时执行步骤4；当检测框与周界区域部分未发生重叠时，则未发生入侵；

步骤4：采用第二算法在人员的检测框内识别出人员的鞋的位置；

步骤5：确定人员的鞋的位置与周界区域的关系；当人员的鞋的位置在周界区域的外部时，则未发生入侵；当人员的鞋的位置在周界区域内时，则发生入侵。

优选的，在抓拍的图片中标注出人员的检测框具体包括：

识别出抓拍的图片中的人体轮廓；

确定人体轮廓的上下左右四个方向上的最边沿的轮廓点；

以轮廓点构建检测框。

优选的，确认检测框与周界区域是否发生部分重叠，具体包括：

以抓拍的图片的中心点为原点建立坐标系；