[发明专利]基于图像的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于图像的入侵检测方法，其特征在于，包括：

步骤1：采用第一算法检测监控抓拍的图片，确定是否存在人员；当所述抓拍的图片中存在人员时，在所述抓拍的图片中标注出人员的检测框；

步骤2：在所述抓拍的图片中标注出周界区域；

步骤3：确认所述检测框与所述周界区域是否发生部分重叠；当所述检测框与所述周界区域发生部分重叠时执行步骤4；当所述检测框与所述周界区域部分未发生重叠时，则未发生入侵；

步骤4：采用第二算法在所述人员的检测框内识别出人员的鞋的位置；

步骤5：确定所述人员的鞋的位置与所述周界区域的关系；当所述人员的鞋的位置在所述周界区域的外部时，则未发生入侵；当所述人员的鞋的位置在所述周界区域内时，则发生入侵；

其中，所述基于图像的入侵检测方法还包括：

获取至少两张所述抓拍的图片；

在所述至少两张所述抓拍的图片上获取人员的鞋的区域；

在所述至少两张所述抓拍的图片上获取人员的鞋的区域中确定所述人员的鞋的参考点；

进行所述参考点的轨迹绘制，当所述轨迹的延长线经过所述周界区域时，则输出入侵预警信息；

其中，进行所述参考点的轨迹绘制，包括：

构建运动模型；从所述抓拍的图片中提取人体的头部位置及姿态矢量、提取四肢的位置及姿态矢量，提取障碍物位置；

以人的走路行为数据库分析提取的人体的头部位置及姿态矢量、提取四肢的位置及姿态矢量，预测下一张所述抓拍的图片中人体的位置；

根据预测的所述人体的位置确定下一个参考点的位置，基于所述参考点的位置拟合成所述轨迹；

所述人的走路行为数据库包括：

当所述人体的头部位置及姿态是对着人体的手部时，基于最后两张所述抓拍的图片预测下一张所述抓拍的图片中人体的位置；

当所述人体的头部位置及姿态是对着所述障碍物时，基于最后两张所述抓拍的图片预测下一张所述抓拍的图片中人体的位置，并基于所述障碍物的位置对下一张所述抓拍的图片中人体的位置进行修正，使下一张所述抓拍的图片中人体的位置距离所述障碍物的位置的距离大于预设距离；

当所述四肢的位置及姿态矢量呈现加速行走行为时，基于最后两张所述抓拍的图片预测下一张所述抓拍的图片中人体的位置，并基于预设加速度对下一张所述抓拍的图片中人体的位置进行修正。

2.如权利要求1所述的基于图像的入侵检测方法，其特征在于，在所述抓拍的图片中标注出人员的检测框具体包括：

识别出抓拍的图片中的人体轮廓；

确定所述人体轮廓的上下左右四个方向上的最边沿的轮廓点；

以所述轮廓点构建所述检测框。

3.如权利要求1所述的基于图像的入侵检测方法，其特征在于，确认所述检测框与所述周界区域是否发生部分重叠，具体包括：

以所述抓拍的图片的中心点为原点建立坐标系；

以所述检测框内的坐标为第一坐标集，以所述周界区域内的坐标为第二坐标集；

比较所述第一坐标集和所述第二坐标集，确定是否存在相同坐标元素；当存在时，则所述检测框与所述周界区域发生部分重叠。

4.如权利要求1所述的基于图像的入侵检测方法，其特征在于，确定所述人员的鞋的位置与所述周界区域的关系，包括：

以所述抓拍的图片的中心点为原点建立坐标系；

以所述人员的鞋的位置内的坐标为第三坐标集，以所述周界区域内的坐标为第二坐标集；

比较所述第三坐标集和所述第二坐标集，确定是否存在相同坐标元素；当不存在时，则所述人员的鞋的位置在所述周界区域的外部；当存在时，确定所述第三坐标集中的所有坐标元素是否都在所述第二坐标集中，当所述第三坐标集中的所有坐标元素都在所述第二坐标集中时，则所述人员的鞋的位置在所述周界区域内;

和/或，

确定为所述第二坐标集与所述第三坐标集的交集的所述坐标元素在所述第三坐标集中的占比；当所述占比大于等于预设值时，则所述人员的鞋的位置在所述周界区域内；当所述占比小于所述预设值时，则所述人员的鞋的位置在所述周界区域的外部。