[发明专利]一种汽车自动驾驶的车载雷达系统

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，包括汽车车顶（1）和激光测距雷达（20），其特征在于：所述汽车车顶（1）的上表面固定安装有液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）分别位于激光测距雷达（20）的左右两侧，所述汽车车顶（1）的上表面固定安装有位于两侧液压伸缩杆（2）之间的轨道（6），所述液压伸缩杆（2）活动杆的一端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的下表面固定安装有滚轮（7），所述连接板（8）的上表面固定安装有第二连接环（9），所述第二连接环（9）上活动连接有推杆（10），所述推杆（10）的一端活动连接有第三连接环（11），所述第三连接环（11）固定安装在底座（12）的底部，所述底座（12）的形状为外侧是正方形且中心开设有圆形通孔，所述底座（12）的圆形通孔内壁上中心对称开设有连接滑槽（13），所述连接滑槽（13）与底座（12）内部之间开设有内槽（21），所述底座（12）的上部开设有螺纹槽（14），所述连接滑槽（13）为上部的竖槽连通到底座（12）的上表面而下部的竖槽未连通底座（12）的下表面，上下部分的竖槽之间相互错开且中间通过水平的横槽连接，所述连接滑槽（13）下部的竖槽的顶端活动连接有压块（15），所述压块（15）上部的中心开设有圆形的环槽，所述压块（15）的环槽内活动连接有压板（16），所述压板（16）固定安装在螺纹杆（17）的底部，所述激光测距雷达（20）的底部固定安装有连接座（19），所述连接座（19）的两侧对称固定安装有卡块（18），所述卡块（18）活动连接在连接滑槽（13）内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述汽车车顶（1）的上表面固定安装有保护框（3），所述保护框（3）顶部的两侧分别固定安装有第一连接环（4），所述第一连接环（4）上活动连接有顶盖（5），所述保护框（3）、第一连接环（4）和顶盖（5）构成激光测距雷达（20）的保护外壳，所述保护框（3）的宽度大于底座（12）的宽度，所述保护框（3）的高度大于滚轮（7）、连接板（8）、第二连接环（9）、底座（12）和激光测距雷达（20）的高度总和。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述顶盖（5）的材质为透明玻璃材质。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述螺纹槽（14）开设于连接滑槽（13）下部竖槽的正上方，所述卡块（18）的形状为凹形，所述连接滑槽（13）下部竖槽的底部与横槽的底部之间的垂直距离等于卡块（18）凹陷部分的厚度，所述卡块（18）的宽度等于连接滑槽（13）下部竖槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述压块（15）内的圆形环槽的底部活动安装有滚柱（151），所述滚柱（151）布满整个圆形环槽的底部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述第三连接环（11）在底座（12）的底部的四角交错分布安装。

7.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述推杆（10）的长度等于激光测距雷达（20）和底座（12）安装后的总高度之和，所述底座（12）底部两侧第三连接环（11）宽度上的距离等于推杆（10）的长度。