[发明专利]换挡中使用取决于挡位的踏板映射进行交通工具动力控制

说明书

一种用于交通工具的控制器，其被构造为确定在从交通工具变速器的初始挡位到变速器的目标挡位的换挡期间将由交通工具的动力源产生的转矩量。控制器被构造为基于交通工具的加速踏板的位置、用于初始挡位的第一踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射来确定转矩量。控制器还被构造为在从初始挡位到目标挡位的换挡期间输出一个或多个命令以控制动力源的一个或多个操作参数以产生转矩量。

本申请要求2019年2月26日提交的美国临时申请No.62/810,808的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及用于机动交通工具的动力控制。

背景技术

交通工具控制单元(Vehicle control units，简称VCU)使用与加速踏板相关联的踏板映射(pedal map)控制由动力源(例如，发动机或电动机)产生并提供给交通工具车轮的动力。踏板映射可以包括二维映射，该二维映射指示用于踏板位置和发动机或交通工具速度的各种组合的动力参数的值(例如，转矩、牵引力、功率等的量)。VCU基于踏板映射确定动力参数的值，并且基于由踏板映射指示的动力参数的值来调节发动机的操作。

发明内容

通常，所公开的主题涉及根据本发明的一种或多种技术使交通工具控制单元(VCU)能够在挡位切换例如从初始(例如，当前)挡位切换到目标挡位期间动态地控制由交通工具的动力源(例如，内燃发动机或电动机)产生的动力的技术。在本发明的示例中，VCU包括用于初始挡位的踏板映射和用于目标挡位的不同踏板映射。VCU不是对每个挡位使用相同的踏板映射，而是对至少一些不同的挡位使用不同的踏板映射，以控制将由动力系统产生的动力。

在一个示例中，本发明描述了一种用于交通工具的控制器。控制器被构造为：基于交通工具加速踏板的位置、用于初始挡位的第一踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射，确定在从交通工具变速器的初始挡位到变速器的目标挡位的换挡期间将由交通工具的动力源产生的转矩量，其中第二踏板映射不同于第一踏板映射；在从初始挡位转换到目标挡位的过程中，输出一个或多个命令以控制动力源的一个或多个操作参数以产生转矩量。

在另一示例中，本发明描述了一种系统，该系统包括：用于基于交通工具的加速踏板的位置、用于初始挡位的第一踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射确定在从交通工具变速器的初始挡位到交通工具的目标挡位的换挡期间将由交通工具的动力源产生的转矩量的装置，其中第二踏板映射不同于第一踏板映射；用于在从初始挡位到目标挡位的转换期间输出一个或多个命令以控制交通工具的动力源的一个或多个操作参数以产生转矩量的装置。

在另一示例中，一种方法包括：在从交通工具的变速器的初始挡位到变速器的目标挡位的换挡期间，基于加速踏板的位置、用于初始挡位的第一踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射确定将由交通工具的动力源产生的转矩量，其中第二踏板映射不同于第一踏板映射；在从初始挡位转换到目标挡位的过程中，输出一个或多个命令以控制动力源的一个或多个操作参数以产生转矩量。

在又一个示例中，一种计算机可读存储介质，其包括指令，该指令在由交通工具的计算设备的至少一个处理器执行时使至少一个处理器：基于交通工具的加速踏板的位置、用于初始挡位的第一踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射确定从交通工具变速器的初始挡位到变速器的目标挡位的换挡期间将由交通工具的动力源产生的转矩量，其中第二踏板映射不同于第一踏板映射；在从初始挡位转换到目标挡位的过程中，输出一个或多个命令以控制交通工具的动力源的一个或多个操作参数以产生转矩量。

附图说明

图1是示出了示例交通工具的概念框图，该示例交通工具根据本发明的一种或多种以下技术使用取决于挡位的踏板映射，在从一个挡位切换到另一挡位的过程中动态地控制由该交通工具的一个或多个动力源产生的动力。

图2A是示出根据本发明的一个或多个方面的图1示例交通工具的示例性踏板映射的曲线图。

图2B是示出根据本发明的一个或多个方面的图1示例交通工具的示例性踏板映射的表格。