[发明专利]换挡中使用取决于挡位的踏板映射进行交通工具动力控制

权利要求书

1.一种用于交通工具的控制器，所述控制器构造为：

基于交通工具的加速踏板的位置、用于交通工具的变速器的初始挡位的第一踏板映射、用于所述变速器的目标挡位的第二踏板映射以及用于所述初始挡位与所述目标挡位之间的中间挡位的第三踏板映射来确定在从变速器的所述初始挡位到所述目标挡位的换挡期间将由交通工具的动力源产生的转矩量，

其中所述第二踏板映射不同于所述第一踏板映射，并且所述第三踏板映射不同于所述第一踏板映射和所述第二踏板映射两者；

其中，为了确定所产生的转矩量，所述控制器构造为：

在第一时间基于用于中间挡位的第三踏板映射和用于初始挡位的第一踏板映射来确定将由所述动力源产生的转矩量；并且

在第二时间基于用于中间挡位的第三踏板映射和用于目标挡位的第二踏板映射来确定将由所述动力源产生的转矩量；和在从所述初始挡位转换到所述目标挡位的过程中，输出用于控制动力源的一个或多个操作参数的一个或多个命令以产生转矩量。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器被构造为通过至少被构造为以下配置来确定将由所述动力源产生的转矩量：

基于用于初始挡位的第一踏板映射和加速踏板的位置，确定与初始挡位相关联的动力参数的值；

基于用于目标挡位的第二踏板映射和加速踏板的位置，确定与目标挡位相关的动力参数的值；

基于与初始挡位相关联的动力参数的值和与目标挡位相关联的动力参数的值的加权组合，确定加权的动力参数；和

基于加权的动力参数确定将由动力源产生的转矩量。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述控制器被构造为通过至少被构造为以下配置来确定所述加权的动力参数：

接收变速器的变速比的指示；

基于变速比、初始挡位的齿轮比和目标挡位的齿轮比，确定与初始挡位相关联的动力参数的第一权重和与目标挡位相关联的动力参数的第二权重；和

基于通过第一权重对与初始挡位相关联的动力参数的值和通过第二权重对与目标挡位相关联的动力参数的值进行加权来确定加权的动力参数。

4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述转矩量是第一转矩量，并且其中，所述控制器还被构造为：

接收更新的变速比的指示；

至少部分地基于更新的变速比来确定与初始挡位相关联的动力参数的更新的第一权重和与目标挡位相关联的动力参数的更新的第二权重；和

基于通过更新的第一权重对与初始挡位相关联的动力参数的值和通过更新的第二权重对与目标挡位相关联的动力参数的值的加权来确定更新的加权的动力参数。

5.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述控制器还被构造为通过至少被构造为以下配置来确定转矩量：

至少部分地基于加权的动力参数来确定将由动力源产生的转矩量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制器，其中，所述控制器还被构造为基于所述交通工具的速度来确定在从所述初始挡位到所述目标挡位的换挡期间，所述动力源将产生的转矩量。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制器，其中，所述控制器构造为至少通过如下构造来确定由所述动力源产生的转矩量：

基于用于所述初始挡位的所述第一踏板映射以及所述加速踏板的位置确定与所述初始挡位相关联的动力参数的值；

基于用于所述目标挡位的所述第二踏板映射以及所述加速踏板的位置确定与所述目标挡位相关联的动力参数的值；

基于用于所述中间挡位的所述第三踏板映射以及所述加速踏板的位置确定与所述中间挡位相关联的动力参数的值；

基于与初始挡位相关联的动力参数的值、与所述中间挡位相关联的动力参数的值以及与所述目标挡位相关联的动力参数的值的加权组合，确定加权的动力参数；和

基于所述加权的动力参数确定将由所述动力源产生的转矩量。