[发明专利]一种E型定子结构的直线旋转永磁电机

权利要求书

1.一种E型定子结构的直线旋转永磁电机，其特征在于：电机采用模块化E型定子结构，由定子、动子和绕组(2)构成，定子由6个轴向E型定子铁芯(1)沿周向排列构成，动子由径向充磁永磁体(3，4)和圆筒形动子铁芯(5)构成，永磁体(3，4)在周向和轴向N、S极交替排列表贴于动子铁芯(5)表面，在轴向错开1/2个极距，该电机周向采用6个定子极、8个永磁极的组合形式，轴向采用3个定子极、4个永磁极的组合形式，绕组(2)采用集中绕组，同一绕组在直线、旋转或螺旋运动时，初始相位相同，各E型定子铁芯(1)间电路、磁路和物理上没有耦合，能够独立分析与控制，降低了作动器解耦控制的难度。

2.根据权利要求1所述的一种E型定子结构的直线旋转永磁电机，其特征在于：电机旋转运动时采用横向磁通原理，主磁路与电机运动方向垂直，气隙磁密时刻变化，但绕组并不切割气隙磁场，设计自由度大，直线运动时采用电磁感应原理，主磁路与电机运动方向相同。