[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像；

获取所述摄像头拍摄所述当前场景得到的原始图像；

根据所述深度图像确定所述原始图像中各个像素点的深度距离；

根据所述原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数；

基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述原始图像中深度距离小于预设距离的像素点确定为近景区域的像素点，对所述近景区域进行分割得到各个子区域；

所述根据所述原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数，包括：

根据各个所述子区域中像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个所述子区域中像素点的校正参数；

所述基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正，包括：

基于各个所述子区域中像素点的校正参数分别对各个所述子区域中像素点进行校正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取相邻的子区域的边缘区域；

确定所述边缘区域的能量值；

基于所述边缘区域的能量值确定所述边缘区域中的像素点的映射位置；

将所述边缘区域中的像素点分别映射至对应的映射位置上，生成校正之后的边缘区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波探测器包括毫米波发射器和毫米波接收器；

所述当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像，包括：

当启动摄像头时，通过所述毫米波发射器向当前场景发射第一毫米波信号；

通过所述毫米波接收器接收所述第一毫米波信号反射的第二毫米波信号；

根据所述第二毫米波信号生成当前场景的深度图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过至少三个所述毫米波接收器分别接收所述第一毫米波信号反射的第二毫米波信号；

所述根据所述第二毫米波信号生成当前场景的深度图像，包括：

根据至少三个所述毫米波接收器分别接收的所述第二毫米波信号生成当前场景的深度图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从深度距离集合中获取深度距离；

针对深度距离集合中的每个深度距离，对所述深度距离对应的参考校正参数进行校正，直到所述校正次数达到次数阈值或者所述参考校正参数对像素点进行校正的校正结果处于预设范围内，确定所述深度距离对应的校正参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正，包括：

基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数确定各个所述像素点的映射位置；

将各个所述像素点分别映射至对应的映射位置上，生成校正之后的图像。

8.一种图像校正装置，其特征在于，包括：

深度图像生成模块，用于当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像；

拍摄模块，用于获取所述摄像头拍摄所述当前场景得到的原始图像；

深度距离确定模块，用于根据所述深度图像确定所述原始图像中各个像素点的深度距离；

校正参数确定模块，用于根据所述原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数；

校正模块，用于基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正。