[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像；获取摄像头拍摄当前场景得到的原始图像；根据深度图像确定原始图像中各个像素点的深度距离；根据原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数；基于原始图像中各个像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正。上述图像校正方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像校正的准确性。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，特别是涉及一种图像校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在拍摄图像过程中，需要将实际场景转化为二维的图像，需要对获取的图像进行校正。传统的镜头畸变校正，主要包括径向畸变和切向畸变。其中，径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。而切向畸变是由于透镜本身与相机传感器平面(成像平面)或图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。

然而，传统的图像校正方法，存在图像校正不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像校正的准确性。

一种图像校正方法，包括：

当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像；

获取所述摄像头拍摄所述当前场景得到的原始图像；

根据所述深度图像确定所述原始图像中各个像素点的深度距离；

根据所述原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数；

基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正。

一种图像校正装置，包括：

深度图像生成模块，用于当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像；

拍摄模块，用于获取所述摄像头拍摄所述当前场景得到的原始图像；

深度距离确定模块，用于根据所述深度图像确定所述原始图像中各个像素点的深度距离；

校正参数确定模块，用于根据所述原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数；

校正模块，用于基于所述原始图像中各个所述像素点的校正参数分别对对应的像素点进行校正。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的图像校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述图像校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，当启动摄像头时，通过毫米波探测器生成当前场景的深度图像；获取摄像头拍摄当前场景得到的原始图像；根据深度图像确定原始图像中各个像素点的深度距离；根据原始图像中各个像素点的深度距离，从深度距离与校正参数的对应关系中分别确定各个像素点的校正参数；基于原始图像中各个像素点的校正参数，可以分别对对应的像素点进行校正，也就是说，可以校正原始图像中不同深度距离的像素点，提高了图像校正的准确性。

附图说明