[发明专利]一种基于二维码识别的自动盘库方法

说明书

本发明涉及一种基于二维码识别的自动盘库方法，属于智能制造技术领域。技术方案是：无人天车根据日常工作内容生成作业工单，并将作业钢卷的工单号下发给天车PLC；扫描仪在合适的时机按照预定的策略开始工作；扫描仪将扫描结果反馈给天车PLC，并和工单中的钢卷号进行验证，根据不同的扫描结果执行不同的策略；扫描结果和数据库中的信息进行验证,系统将异常钢卷在HMI上进行变色提示，提醒操作工重点对该钢卷进行盘库。本发明的有益效果是：提高了库区钢卷信息的准确性，提高了盘库效率，减少了职工进入无人天车作业区域的频率，不仅提高了库区的安全系数，还节省了大量的人力。

技术领域

本发明涉及一种基于二维码识别的自动盘库方法，属于智能制造技术领域。

背景技术

无人天车控制系统是随企业物流的发展，信息化的逐步完善的产物，无人天车自动化技术的提高，可以显著提高生产及运输效率。节省大量资源并提高企业物流的数据化。

随着产线生产提速和钢卷出入库频率的增大,无人天车系统对库区钢卷信息准确性的要求越来越高,盘库技术也越来越进步,目前的主流技术为人工盘库,即职工通过手持PAD在库区内对钢卷的信息和系统中的信息进行核实并更新。手持盘库PAD系统由唐钢高强汽车板于2014年6月投入使用。

现有盘库方法的需要操作工及时识别信息异常钢卷,并及时进行处理,如钢卷信息跟踪不准确且人工盘库未及时发现时,会对无人天车的运行产生一定的安全隐患。所以需要一种新方法来解决人工盘库实时性较差这一问题。

发明内容

本发明目的是提供一种基于二维码识别的自动盘库方法，在无人天车实时运行过程中，实时检测钢卷上的标签信息，与系统中的库图信息进行核实，通过预定好的算法及时识别异常钢卷，最终在盘库系统中进行提示，提醒盘库人员对异常钢卷进行重点盘库；提高了库区钢卷信息的准确性，提高了盘库效率，减少了职工进入无人天车作业区域的频率，不仅提高了库区的安全系数，还节省了大量的人力，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种基于二维码识别的自动盘库方法，包含以下步骤：步骤a、无人天车根据日常工作内容生成作业工单，并将作业钢卷的工单号下发给天车PLC；

步骤b、扫描仪在合适的时机按照预定的策略开始工作；

步骤c、扫描仪将扫描结果反馈给天车PLC，并和工单中的钢卷号进行验证，根据不同的扫描结果执行不同的策略；

步骤d、扫描结果和数据库中的信息进行验证，并按照验证策略进行数据库校正；

步骤e、系统将异常钢卷在HMI上进行变色提示，提醒操作工重点对该钢卷进行盘库。

所述步骤b中，在吊具护靴处增加两个可由PLC控制的旋转平台，并在平台上安装好二维码扫描仪；同时制定出了主钩下降的高度和速度控制模型，以便二维码扫描仪停留在合适的位置；同时结合无人天车运行的状态，制定二维码扫描仪的工作策略。

所述步骤c中，建立二维码扫描仪与PLC的CPU的通信方式(422串口通信方式)，将扫描仪识别出来的钢卷号和工单中的钢卷号进行校验。

所述步骤d中，通过预搭建的WIFI网络，建立天车和库图系统的实时通讯，将天车PLC扫描的结果通过WIFI网络实时传递到库图系统中，系统根据天车的X轴和Y轴的坐标，判断出当前的鞍座位置，并将扫描结果和该鞍座上系统中的钢卷信息进行验证。

所述步骤e中，将库图中识别的异常卷进行标注，并在天车HMI(变色提示)提示操作工及时介入，同时修改天车二级和盘库PAD的报文协议，增加异常卷提示，当有异常卷时，直接发送给PAD，并在PAD界面上进行标记。