[发明专利]一种基于二维码识别的自动盘库方法

权利要求书

1.一种基于二维码识别的自动盘库方法，其特征在于包含以下步骤：步骤a、无人天车根据日常工作内容生成作业工单，并将作业钢卷的工单号下发给天车PLC；

步骤b、扫描仪在合适的时机按照预定的策略开始工作；

步骤c、扫描仪将扫描结果反馈给天车PLC，并和工单中的钢卷号进行验证，根据不同的扫描结果执行不同的策略；

步骤d、扫描结果和数据库中的信息进行验证，并按照验证策略进行数据库校正；

步骤e、系统将异常钢卷在HMI上进行变色提示，提醒操作工重点对该钢卷进行盘库。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的自动盘库方法，其特征在于：所述步骤b中，在吊具护靴处增加两个可由PLC控制的旋转平台，并在平台上安装好二维码扫描仪；同时制定出了主钩下降的高度和速度控制模型，以便二维码扫描仪停留在合适的位置；同时结合无人天车运行的状态，制定二维码扫描仪的工作策略。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的自动盘库方法，其特征在于：所述步骤c中，建立二维码扫描仪与PLC的CPU的通信方式，将扫描仪识别出来的钢卷号和工单中的钢卷号进行校验。

4.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的自动盘库方法，其特征在于：所述步骤d中，通过预搭建的WIFI网络，建立天车和库图系统的实时通讯，将天车PLC扫描的结果通过WIFI网络实时传递到库图系统中，系统根据天车的X轴和Y轴的坐标，判断出当前的鞍座位置，并将扫描结果和该鞍座上系统中的钢卷信息进行验证。

5.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的自动盘库方法，其特征在于：所述步骤e中，将库图中识别的异常卷进行标注，并在天车HMI提示操作工及时介入，同时修改天车二级和盘库PAD的报文协议，增加异常卷提示，当有异常卷时，直接发送给PAD，并在PAD界面上进行标记。