[发明专利]一种车辆停放用垂直循环车库及其使用方法

权利要求书

1.一种车辆停放用垂直循环车库，包括车库基台(1)、第一车库支架(2)、第二车库支架(3)、导向滑轨(4)、驱动机构(5)、驱动链条(6)和停车台(7)，其特征在于，所述第一车库支架(2)和第二车库支架(3)平行固定安装在所述车库基台(1)上，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、减速机(52)、驱动链条(54)、从动链轮(55)、驱动轴(56)和带座轴承(58)，所述驱动电机(51)安装在所述减速机(52)上，所述减速机(52)固定安装在所述第一车库支架(2)上，所述减速机(52)上连接有主动链轮(53)，所述主动链轮(53)通过所述驱动链条(54)与所述从动链轮(55)相连，所述从动链轮(55)固定安装在所述驱动轴(56)上，所述驱动轴(56)两端均固定安装有驱动轮(57)，所述驱动轴(56)两端均转动连接有带座轴承(58)，所述带座轴承(58)固定安装在所述第一车库支架(2)和第二车库支架(3)上；

所述第一车库支架(2)和第二车库支架(3)上转动连接有传动链轮，所述驱动链条(6)上均匀安装有链节安装座(10)，所述链节安装座(10)呈三角形结构，所述链节安装座(10)下端设置有与所述驱动链条(6)相配合的安装孔，所述链节安装座(10)上设置有与所述停车台(7)相连的安装孔，所述驱动链条(6)上端与所述传动链轮啮合连接，所述驱动链条(6)下端与所述驱动轮(57)啮合连接；

所述停车台(7)包括停车底座(71)、导向滑轮(72)和连接轴(75)；所述连接轴(75)两端分别转动连接在两侧所述链节安装座(10)上设置的安装孔上，所述连接轴(75)上固定连接有若干组连接座(74)，每组所述连接座(74)两端均设置有连接杆(73)，所述连接杆(73)下端与所述停车底座(71)相连，所述导向滑轮(72)固定连接在所述停车底座(71)一侧，所述导向滑轨(4)固定安装在所述第二车库支架(3)上，所述导向滑轮(72)滑动连接在所述导向滑轨(4)内；

所述停车底座(71)上端中心设置有限位安装槽，所述限位安装槽中心设置有支撑挡板(76)，所述支撑挡板(76)下端边缘设置有对称的倾斜面，所述限位安装槽内设置有停车限位机构(8)，所述停车限位机构(8)包括双头电机(81)、螺杆(82)和支撑座(83)；所述双头电机(81)固定安装在所述限位安装槽槽底中心，所述双头电机(81)两头输出端均连接有螺杆(82)，所述螺杆(82)远离所述双头电机(81)的一端转动连接在所述停车底座(71)上，所述支撑座(83)包括滑动块(831)和连接块(832)，所述连接块(832)固定连接在所述滑动块(831)下端，所述连接块(832)上设置有与所述螺杆(82)相配合的螺纹孔，所述连接块(832)下端滑动连接在所述限位安装槽槽底；

所述限位安装槽内设置有垂直向上的第一驱动缸(84)，所述第一驱动缸(84)上连接有限位挡块(85)；

所述滑动块(831)上设置有凹槽(833)，所述凹槽(833)上滑动连接有支撑块(835)，所述凹槽(833)内设置有第一弹簧(834)，所述第一弹簧(834)与所述支撑块(835)相连，所述支撑块(835)相连一端设置有与所述支撑挡板(76)下端边缘设置的倾斜面相配合的倾斜面；

所述车库基台(1)上设置有支撑安装槽(101)，所述支撑安装槽(101)内设置有防晃支撑机构(9)，所述防晃支撑机构(9)包括加强座(91)、支撑座(92)、双向螺杆(94)、电机座(95)和滑动座(97)，所述电机座(95)固定安装在所述支撑安装槽(101)内，所述电机座(95)上安装有电机(96)，所述电机(96)输出端与所述双向螺杆(94)相连，所述加强座(91)设置在所述支撑安装槽(101)内，所述双向螺杆(94)中部转动连接在所述加强座(91)上，所述支撑座(92)下端中心设置有对称的倾斜面，所述滑动座(97)上设置有与所述倾斜面相配合的倾斜端面，所述滑动座(97)下端滑动连接在所述支撑安装槽(101)槽底，所述滑动座(97)设置有两组，两组所述滑动座(97)对称螺纹连接在所述双向螺杆(94)两端螺纹杆上，所述加强座(91)上设置有若干组第二弹簧(93)，所述第二弹簧(93)与所述支撑座(92)相连；

所述支撑安装槽(101)两侧均设置有滑轨(98)，所述支撑座(92)两侧均设置有与所述滑轨(98)滑动配合的连接滑动座(99)；

所述车库基台(1)一侧设置有进库斜坡，所述车库基台(1)另一侧转动连接有出库支撑座(13)，所述车库基台(1)上转动连接有第二驱动缸(11)，所述第二驱动缸(11)上设置有驱动缸伸缩杆(12)，所述驱动缸伸缩杆(12)与所述出库支撑座(13)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆停放用垂直循环车库的使用方法，其特征在于，所述使用方法的具体步骤为：

步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库基台(1)靠近进库斜坡处，第一车库支架(2)上设置的传感器感应到汽车，停车台(7)上设置有图像传感器对汽车车牌进行拍摄，电机(96)工作带动双向螺杆(94)转动，双向螺杆(94)两端设置的相反螺杆转动带动滑动座(97)朝向支撑座(92)移动，通过滑动座(97)带动支撑座(92)向上滑动，支撑座(92)上端与停车台(7)下端相交对停车台(7)进行支撑；

步骤二：停车台(7)支撑稳定后，将汽车行驶到停车台(7)上，双头电机(81)工作带动两头的螺杆(82)转动，通过丝杆传动原理带动支撑座(83)朝向双头电机(81)移动，支撑座(83)上设置的支撑块(835)对车轮进行支撑，第一驱动缸(84)带动限位挡块(85)向上移动，限位挡块(85)移动至高于停车台(7)上表面对汽车前后车轮进行限位，司机下车后，电机(96)工作带动双向螺杆(94)转动，双向螺杆(94)转动带动滑动座(97)朝向远离支撑座(92)的方向移动，通过滑动座(97)带动支撑座(92)向下滑动，取消对停车台(7)的支撑；

步骤三：驱动电机(51)工作带动主动链轮(53)转动，主动链轮(53)通过驱动链条(54)带动从动链轮(55)转动，从而带动驱动轴(56)和驱动轮(57)转动，驱动轮(57)转动带动驱动链条(6)转动，从而带动停有汽车的停车台(7)转动，将未停放汽车的停车台(7)转动至车库基台(1)正上方等待停车；

步骤四：当需要进行取车时，根据停车车牌和对应得停车台(7)，找到自己的停车台(7)，驱动电机(51)工作带动主动链轮(53)转动，主动链轮(53)通过驱动链条(54)带动从动链轮(55)转动，从而带动驱动轴(56)和驱动轮(57)转动，驱动轮(57)转动带动驱动链条(6)转动，从而带动停车台(7)转动，将对应停放有汽车的停车台(7)转动至车库基台(1)正上方等待取车，电机(96)工作带动双向螺杆(94)转动，双向螺杆(94)两端设置的相反螺杆转动带动滑动座(97)朝向支撑座(92)移动，通过滑动座(97)带动支撑座(92)向上滑动，支撑座(92)上端与停车台(7)下端相交对停车台(7)进行支撑，第一驱动缸(84)带动限位挡块(85)向下移动，限位挡块(85)向下移动取消对汽车前后车轮的限位，双头电机(81)工作带动两头的螺杆(82)转动，通过丝杆传动原理带动支撑座(83)朝向远离双头电机(81)的方向移动，支撑座(83)上设置的支撑块(835)对车轮进行支撑，第二驱动缸(11)带动出库支撑座(13)转动，使出库支撑座(13)上表面与停车台(7)上表面齐平，将汽车驶离停车台(7)完成取车。