[发明专利]一种AGV自动下尾纱设备在审
申请号: | 202010103612.9 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111170083A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 徐博;徐曙 | 申请(专利权)人: | 江苏赫伽力智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06;B65H67/04;B65B5/10 |
代理公司: | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 杨群 |
地址: | 214400 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 自动 下尾纱 设备 | ||
本发明涉及纱筒尾纱收集领域,具有工作效率高的效果。本发明公开了一种AGV自动下尾纱设备,包括用于固定纱筒的纱架,所述纱架外设置有运输车,所述运输车采用AGV小车,所述运输车后设置有用于收集纱筒的包装箱,所述运输车上架设有支撑框,所述支撑框背离包装箱的一侧竖直设置有固定板,所述固定板外沿自身高度方向设置有一列横向滑台,所述固定板上设置有一列单独驱动每个横向滑台沿固定板宽度方向滑移的滚珠丝杆机构一,所述横向滑台的数量与纱架上纱筒的行数相同,每个所述横向滑台用于将纱架对应行上的纱筒拔下,所述运输车上设置有位于横向滑台和包装箱之间的爬坡皮带。借助运输车、横向滑台和爬坡皮带的配合,实现了纱筒的自动收集。
技术领域
本发明涉及纱筒尾纱收集领域,更具体地说,它涉及一种AGV自动下尾纱设备。
背景技术
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车指装备有电磁或者光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且备有能够沿着规定的导引路径自行形式的运输工具,一般具有安全防护、移栽等多种功能。激光导航AGV是采集激光反射板定位,是在AGV实行路径的周围安装定位精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算实现AGV的导引。激光导航AGV是AGV行也中最先进、最稳当的导航方式,是AGV生产厂家优先采用的先进导引方式之一。
纺织业开始越来越趋向科技化与自动化,同时倾向于结合人工智能来提高生产效率,为此我们提出一种AGV自动下纱设备。
织布前需要进行整经,整经完成后需要下纱,即下纱筒尾纱,且下纱数量较多,但是目前下纱方式大多采用人工手动下纱,此方式不仅操作复杂,容易造成下纱不稳定,而且还费时费力,降低了工作效率,在一定程度上影响了企业的经济利润。为此,我们提出了一种AGV自动下纱设备,来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种AGV自动下尾纱设备,具有工作效率高的效果。
为实现上述技术目的,本发明提供了如下技术方案:一种AGV自动下尾纱设备,包括用于固定纱筒的纱架,所述纱架外设置有运输车,所述运输车采用AGV小车,所述运输车后设置有用于收集纱筒的包装箱,所述运输车上架设有支撑框,所述支撑框背离包装箱的一侧竖直设置有固定板,所述固定板外沿自身高度方向设置有一列横向滑台,所述固定板上设置有一列单独驱动每个横向滑台沿固定板宽度方向滑移的滚珠丝杆机构一,所述横向滑台的数量与纱架上纱筒的行数相同,每个所述横向滑台用于将纱架对应行上的纱筒拔下,所述运输车上设置有位于横向滑台和包装箱之间的爬坡皮带,所述爬坡皮带沿自身长度方向设置有多个均匀分布的挡条,所述爬坡皮带的始端位于最下方的横向滑台的下方,所述爬坡皮带的末端位于包装箱上方。
通过采用上述技术方案,运输车带着包装箱移动到纱架旁,每个横向滑台位于对应行纱筒外,最下方的滚珠丝杆机构一将对应的横向滑台移动到纱筒正下方,启动横向滑台将纱筒拔下,纱筒顺着横向滑台滚到爬坡皮带上,纱筒位于相邻两个挡条之间,爬坡皮带再将纱筒带到包装箱正上方,纱筒脱离爬坡皮带后,由于自重,落入包装箱。自下向上第二个横向滑台移动到对应纱筒的下方,将纱筒拔下并落在爬坡皮带上,送入包装箱,之后的横向滑台依次操作,将同一列的纱筒拔下收集后,运输车向前移动,将后续几列的纱筒依次收集,不需要人工操作,提高了工作效率。
作为优选,所述横向滑台包括可自转的横向皮带。
通过采用上述技术方案,横向滑台被滚珠丝杆机构一带到纱筒下方后,横向皮带紧贴纱筒,随着横向皮带的转动,纱筒跟随横向皮带移动,从纱架上脱离,横向皮带自身具有柔性,不会扯坏纱筒,实现了对纱筒的保护。
作为优选,所述支撑框上设置有驱动固定板竖直升降的滚珠丝杆机构二。
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