[发明专利]一种AGV自动下尾纱设备在审
| 申请号： | 202010103612.9 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111170083A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 徐博;徐曙 | 申请（专利权）人： | 江苏赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/04;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 自动 下尾纱 设备 | ||
1.一种AGV自动下尾纱设备，包括用于固定纱筒(11)的纱架(1)，其特征在于：所述纱架(1)外设置有运输车(2)，所述运输车(2)采用AGV小车，所述运输车(2)后设置有用于收集纱筒(11)的包装箱(3)，所述运输车(2)上架设有支撑框(4)，所述支撑框(4)背离包装箱(3)的一侧竖直设置有固定板(5)，所述固定板(5)外沿自身高度方向设置有一列横向滑台(6)，所述固定板(5)上设置有一列单独驱动每个横向滑台(6)沿固定板(5)宽度方向滑移的滚珠丝杆机构一(7)，所述横向滑台(6)的数量与纱架(1)上纱筒(11)的行数相同，每个所述横向滑台(6)用于将纱架(1)对应行上的纱筒(11)拔下，所述运输车(2)上设置有位于横向滑台(6)和包装箱(3)之间的爬坡皮带(8)，所述爬坡皮带(8)沿自身长度方向设置有多个均匀分布的挡条，所述爬坡皮带(8)的始端位于最下方的横向滑台(6)的下方，所述爬坡皮带(8)的末端位于包装箱(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：所述横向滑台(6)包括可自转的横向皮带(61)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：所述支撑框(4)上设置有驱动固定板(5)竖直升降的滚珠丝杆机构二(9)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：每个所述横向滑台(6)设置有位于横向皮带(61)长度方向两侧的挡板(10)，所述爬坡皮带(8)的长度方向两侧同样设置有挡板(10)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV自动下尾纱设备，其特征在于：所述包装箱(3)的底端四角分别设置有滚轮，所述包装箱(3)和运输车(2)可拆卸连接。
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