[发明专利]机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请涉及一种机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质。其中，机车自动休眠方法包括在接收到休眠申请时，检测机车是否满足休眠弹窗规则，若是，则控制司机室显示单元展示自动休眠弹框，以获取休眠指令。进一步地，当获取到确认休眠指令时，检测机车是否处于自动驾驶模式，若是，则执行休眠动作，以控制主断断开、受电弓降弓并施加停放制动。基于此，机车能够实现自动休眠，代替司机手动的繁琐操作，自动化程度高，可节省操作时间并降低误操作的风险，对于智能驾驶系统提升运营效率和安全性具有非常重要的意义，且能够减少司机任务，降低司机劳动强度。

技术领域

本申请涉及机车智能驾驶技术领域，特别是涉及一种机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

智能驾驶系统旨在替代需要人工的绝大部分操作，目标是提升列车运行的安全性与平稳性，提升运营效率。在列车中，机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，是铁路运输的重要工具。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统智能驾驶系统的机车休眠操作需要司机断主断、降弓、施加停放制动后再进入机械间断开蓄电池，操作繁琐且容易产生误操作。

发明内容

基于此，有必要针对传统智能驾驶系统的机车休眠操作存在操作繁琐且容易产生误操作的问题，提供一种机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种机车自动休眠方法，包括：

在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，休眠弹窗规则包括机车为静止状态且位于休眠允许区域；休眠弹框信号用于指示司机室显示单元展示自动休眠弹框；

获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作；休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

在其中一个实施例中，获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，还包括：

在机车满足休眠状态时，向辅助驾驶系统发送休眠允许信号；休眠允许信号用于指示辅助驾驶系统断开蓄电池。

在其中一个实施例中，获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，还包括：

在机车未满足休眠状态且执行休眠时间超过预设时间时，向辅助驾驶系统发送休眠失败信号；执行休眠时间为获取到确认休眠信号时开始计时得到。

在其中一个实施例中，在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号的步骤之前，还包括：

按照运行周期获取辅助驾驶系统的通信数据；

在通过通信数据接收到休眠申请时，检测机车是否满足休眠弹窗规则。

另一方面，本申请实施例还提供了一种机车自动休眠装置，其特征在于，包括：

休眠确认模块，用于在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，休眠弹窗规则包括机车为静止状态且位于休眠允许区域；休眠弹框信号用于指示司机室显示单元展示自动休眠弹框。

休眠执行模块，用于获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作；休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

在其中一个实施例中，还提供了一种机车自动休眠系统，包括：

辅助驾驶系统，用于传输机车的休眠申请；