[发明专利]自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机

说明书

本发明提供了一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，涉及咖啡机技术领域，本发明提供的自动推送胶囊支架包括安装架和驱动装置，安装架用于安装胶囊存储架，驱动装置与安装架连接，驱动装置用于将胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。本发明提供的自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，机械臂的移动行程是固定的，简化机械臂的动作，加快整个制作流程，缩短制作时间。

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，尤其是涉及一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机。

背景技术

胶囊咖啡机是咖啡机的一种，厂商预先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，胶囊咖啡机会将胶囊内的咖啡粉投入杯中进行冲调，如此便能得到一杯香浓的咖啡了。

但是传统的胶囊咖啡机需要人工将胶囊投放至胶囊咖啡机中，而在无人咖啡店内机械臂代替了人工操作各类设备及动作，因此在无人店机械臂操作此动作需要在合理的距离给机械臂提供胶囊，若利用机械臂编程原理在不同点取胶囊会使得机械臂动作复杂化导致拖延整个制作流程和时间。

因此，如何提供一种能够自动将各个胶囊运送至固定位置以等待机械臂拾取的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，简化机械臂的移动行程，加快整个制作流程，缩短制作时间。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种自动推送胶囊支架，包括安装架和驱动装置，所述安装架用于安装胶囊存储架，所述驱动装置与所述安装架连接，所述驱动装置用于将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。

进一步地，所述驱动装置包括均与所述安装架连接的传感器组件以及提升机构，所述传感器组件用于检测所述胶囊存储架内胶囊的位置信息，所述提升机构与所述传感器组件连接，所述提升机构用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。

进一步地，所述传感器组件包括与所述提升机构连接的第一传感器，所述第一传感器配置于所述安装架的顶端，以获得所述胶囊存储架内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构。

进一步地，所述传感器组件还包括配置于所述安装架上的第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的下方，所述第二传感器用于获得所述胶囊存储架内胶囊的数量信息。

进一步地，所述提升机构包括均与所述安装架连接的电机和传动组件，所述传动组件与所述电机连接，以将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。

进一步地，所述传动组件包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的推杆，所述丝杆的两端均与所述安装架连接，所述推杆与所述安装架滑动连接，所述推杆用于推送所述胶囊存储架内的胶囊。

进一步地，所述安装架包括止摆杆，所述止摆杆的长度方向平行于所述丝杆的轴线，所述推杆与所述止摆杆滑动连接。

进一步地，所述自动推送胶囊支架还包括与所述提升机构连接的起点传感器，所述起点传感器配置于所述安装架的底端，所述起点传感器用于获得所述提升机构的到位信息并发送至所述提升机构，以使所述提升机构静止在初始位置。

进一步地，所述自动推送胶囊支架还包括与所述安装架连接的胶囊存储架，所述胶囊存储架的底端具有用于所述驱动装置伸入的通孔。

第二方面，本发明还提供一种胶囊咖啡机，包括上述方案所述的自动推送胶囊支架。

本发明提供的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机能产生如下有益效果：