[发明专利]自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机

权利要求书

1.一种自动推送胶囊支架，其特征在于，包括安装架(1)和驱动装置(2)，所述安装架(1)用于安装胶囊存储架(3)，所述驱动装置(2)与所述安装架(1)连接，所述驱动装置(2)用于将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。

2.根据权利要求1所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括均与所述安装架(1)连接的传感器组件(21)以及提升机构(22)，所述传感器组件(21)用于检测所述胶囊存储架(3)内胶囊的位置信息，所述提升机构(22)与所述传感器组件(21)连接，所述提升机构(22)用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。

3.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)包括与所述提升机构(22)连接的第一传感器(211)，所述第一传感器(211)配置于所述安装架(1)的顶端，以获得所述胶囊存储架(3)内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构(22)。

4.根据权利要求3所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)还包括配置于所述安装架(1)上的第二传感器(212)，所述第二传感器(212)位于所述第一传感器(211)的下方，所述第二传感器(212)用于获得所述胶囊存储架(3)内胶囊的数量信息。

5.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述提升机构(22)包括均与所述安装架(1)连接的电机(221)和传动组件(222)，所述传动组件(222)与所述电机(221)连接，以将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。

6.根据权利要求5所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传动组件(222)包括丝杆(2221)以及与所述丝杆(2221)螺纹连接的推杆(2222)，所述丝杆(2221)的两端均与所述安装架(1)连接，所述推杆(2222)与所述安装架(1)滑动连接，所述推杆(2222)用于推送所述胶囊存储架(3)内的胶囊。

7.根据权利要求6所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述安装架(1)包括止摆杆(11)，所述止摆杆(11)的长度方向平行于所述丝杆(2221)的轴线，所述推杆(2222)与所述止摆杆(11)滑动连接。

8.根据权利要求2－7任一项所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述自动推送胶囊支架还包括与所述提升机构(22)连接的起点传感器(4)，所述起点传感器(4)配置于所述安装架(1)的底端，所述起点传感器(4)用于获得所述提升机构(22)的到位信息并发送至所述提升机构(22)，以使所述提升机构(22)静止在初始位置。

9.根据权利要求1所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述自动推送胶囊支架还包括与所述安装架(1)连接的胶囊存储架(3)，所述胶囊存储架(3)具有用于所述驱动装置(2)伸入的通孔(31)。

10.一种胶囊咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的自动推送胶囊支架。