[发明专利]一种自动出药的药品冷藏库

说明书

本发明公开了一种自动出药的药品冷藏库，包括一库房，其内形成有制冷室和中转室；若干置药架，其设置在制冷室中，用于存放冷藏药品；以及一智能搬运装置，其行走在制冷室和中转室中，用于向库房外导运制冷室中的冷藏药品，并用于向制冷室中存入库房外的冷藏药品。本发明能够实现对药品的冷藏功能，并能够通过智能搬运装置对冷藏药品进行存储和取出，使工作人员不必进入冷藏库内，从而保证了工作人员的健康；其中设置的升降取放单元能够根据药品所处位置或药品所需置放位置自动地运行，保证了药品取放位置的准确性，且大大提高了其取放效率。本申请结构严谨、运行稳定且自动化程度高，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明涉及药品冷藏库技术领域，尤其涉及一种自动出药的药品冷藏库。

背景技术

药品冷藏库主要用于冷藏储存在常温条件下无法保质的各类医药产品，在低温冷藏条件下冷藏能使药品不变质失效，从而延长药品的保质期，达到医药监督局的技术要求。现有的药品冷藏库仅具有冷藏功能，当向其中存取药品时，需要工作人员进入到冷藏库内进行作业，骤变的温差容易使工作人员产生不适或生病，从而影响了身体健康；另外，人工存取药品需要较长的时间进行辨识、分类，其存取药品的效率较为低下。由此，如何设计一种能够自动存储、取出药品的冷藏库是我们需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种自动出药的药品冷藏库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动出药的药品冷藏库，包括：一库房，其内形成有制冷室和中转室；若干置药架，其设置在制冷室中，用于存放冷藏药品；以及一智能搬运装置，其行走在制冷室和中转室中，用于向库房外导运制冷室中的冷藏药品，并用于向制冷室中存入库房外的冷藏药品；

其中，制冷室、中转室中分别设置有限定智能搬运装置行走的第一行进轨道、第二行进轨道。

优选的，智能搬运装置包括在第二行进轨道行走的基座单元，其上设置有能够和第一行进轨道对接的侧部延伸部件；和升降取放单元，其能够在侧部延伸部件和第一行进轨道上行走，用于在制冷室和中转室间传递冷藏药品。

优选的，基座单元包括基座支撑板，其可滑动地设置在第二行进轨道上；第一行进电机，其固定在基座支撑板上，第一行进电机的输出轴上连接有第一齿轮；第二行进电机，其固定在基座支撑板上，用于连动侧部延伸部件；以及基座滑轨，其设置在基座支撑板上，用于支撑和导向侧部延伸部件；

其中，第二行进轨道上设置有中转室齿条，第一齿轮和中转室齿条相啮合设置；

侧部延伸部件包括对接支撑板，其可滑动地设置在基座滑轨上；侧部延伸轨道，其设置在对接支撑板上，用于支撑和导向升降取放单元；以及侧部延伸齿条，其设置在对接支撑板上；

其中，第二行进电机的输出轴上连接有第二齿轮，侧部延伸齿条和第二齿轮相啮合设置。

优选的，升降取放单元包括能够在侧部延伸轨道和第一行进轨道上主动行进的行走升降部件；和安装在行走升降部件上的取放部件；

其中，行走升降部件能够对取放部件进行升降，以获得一适合取放的高度；取放部件能够将冷藏药品从升降取放单元中托出，以进行取放作业。

优选的，行走升降部件包括第一升降组件，其可滑动地设置在侧部延伸轨道或第一行进轨道上；和第二升降组件，其连接在第一升降组件上；

其中，取放部件安装在第二升降组件上。

优选的，第一升降组件包括行走支撑板，其可滑动地设置在侧部延伸轨道；第一升降架，其设置在行走支撑板上；第三行进电机，其固定在行走支撑板上，用于提供行走升降部件的行进动力；以及第一升降电机，其固定在行走支撑板上，用于升降第二升降组件；