[发明专利]一种自动出药的药品冷藏库

权利要求书

1.一种自动出药的药品冷藏库，其特征在于，包括：

一库房（1），其内形成有制冷室（11）和中转室（12）；

若干置药架（13），其设置在所述制冷室（11）中，用于存放冷藏药品；以及

一智能搬运装置（2），其行走在所述制冷室（11）和所述中转室（12）中，用于向所述库房（1）外导运所述制冷室（11）中的冷藏药品，并用于向所述制冷室（11）中存入所述库房（1）外的冷藏药品；

其中，所述制冷室（11）、所述中转室（12）中分别设置有限定所述智能搬运装置（2）行走的第一行进轨道（112）、第二行进轨道（121）。

2.如权利要求1所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述智能搬运装置（2）包括

在所述第二行进轨道（121）行走的基座单元（3），其上设置有能够和所述第一行进轨道（112）对接的侧部延伸部件（4）；和

升降取放单元，其能够在所述侧部延伸部件（4）和所述第一行进轨道（112）上行走，用于在所述制冷室（11）和所述中转室（12）间传递冷藏药品。

3.如权利要求2所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述基座单元（3）包括

基座支撑板（30），其可滑动地设置在所述第二行进轨道（121）上；

第一行进电机（32），其固定在所述基座支撑板（30）上，所述第一行进电机（32）的输出轴上连接有第一齿轮（321）；

第二行进电机（33），其固定在所述基座支撑板（30）上，用于连动所述侧部延伸部件（4）；以及

基座滑轨（31），其设置在所述基座支撑板（30）上，用于支撑和导向所述侧部延伸部件（4）；

其中，所述第二行进轨道（121）上设置有中转室齿条（122），所述第一齿轮（321）和所述中转室齿条（122）相啮合设置；

所述侧部延伸部件（4）包括

对接支撑板（40），其可滑动地设置在所述基座滑轨（31）上；

侧部延伸轨道（41），其设置在所述对接支撑板（40）上，用于支撑和导向所述升降取放单元；以及

侧部延伸齿条（42），其设置在所述对接支撑板（40）上；

其中，所述第二行进电机（33）的输出轴上连接有第二齿轮（331），所述侧部延伸齿条（42）和所述第二齿轮（331）相啮合设置。

4.如权利要求3所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述升降取放单元包括

能够在所述侧部延伸轨道（41）和所述第一行进轨道（112）上主动行进的行走升降部件；和安装在所述行走升降部件上的取放部件（7）；

其中，所述行走升降部件能够对所述取放部件（7）进行升降，以获得一适合取放的高度；所述取放部件（7）能够将冷藏药品从所述升降取放单元中托出，以进行取放作业。

5.如权利要求4所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述行走升降部件包括

第一升降组件（5），其可滑动地设置在所述侧部延伸轨道（41）或所述第一行进轨道（112）上；和

第二升降组件（6），其连接在所述第一升降组件（5）上；

其中，所述取放部件（7）安装在所述第二升降组件（6）上。

6.如权利要求5所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述第一升降组件（5）包括

行走支撑板（50），其可滑动地设置在所述侧部延伸轨道（41）；

第一升降架（51），其设置在所述行走支撑板（50）上；

第三行进电机（53），其固定在所述行走支撑板（50）上，用于提供所述行走升降部件的行进动力；以及

第一升降电机（52），其固定在所述行走支撑板（50）上，用于升降所述第二升降组件（6）；

其中，所述第三行进电机（53）的的输出轴上连接有第三齿轮（531），所述侧部延伸轨道（41）上设置有能够和所述第三齿轮（531）相啮合的对接齿条（411），所述第一行进轨道（112）上设置有能够和所述第三齿轮（531）相啮合的制冷室齿条（113）。