[发明专利]一种公路波形护栏行驶小车

说明书

本发明公开了一种公路波形护栏行驶小车，包括车架，车架竖直设置于波形护栏外侧，其侧壁对应波形护栏的两波峰其中一个的位置可转动地嵌有主动轮，主动轮的周向侧壁与波形护栏相应波峰抵接；车架的外侧竖直固定有驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构与主动轮连接，并驱动主动轮旋转；车架的上端连接有滑动夹持机构，滑动夹持机构用于夹持波形护栏的上端，并与波形护栏的上端作滑动配合。通过驱动电机驱动主动轮旋转，配合滑动夹持机构用于夹持波形护栏的上端，并与波形护栏的上端作滑动配合，使本发明能够不必跨过立柱且无阻碍沿波形护栏行驶。本发明能够快速抵达作业地或追踪目标车辆，并稳定运载设备或物资。

技术领域

本发明涉及一种高速路作业小车，具体涉及一种公路波形护栏行驶小车。

背景技术

公路作为当下经济发展的纽带，已经大规模修建并投入使用。为了达到路况监控、测速、事故快速支援等目的，有设计者设计了可沿波形护栏行驶的作业小车，其结构包括车架、一对弹性连接于车架两侧的轮胎以及驱动轮胎旋转的电机构成，车架横跨波形护栏的内外两侧，一对轮胎弹性夹持波形护栏。这种结构的作业小车，由于波形护栏内侧具有若干接地的立柱，在行驶过程中，位于波形护栏内侧的轮胎需要不断的跨过立柱，虽然弹性连接于车架两侧的轮胎能够由其弹性顺利跨过立柱，但是受立柱的阻碍，显然这种作业小车在波形护栏上的行驶速度较慢，不利于快速抵达作业地或追踪目标车辆，而且经过立柱时振动明显，不利于稳定运载配置于作业小车上的设备或物资。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种能够快速抵达作业地或追踪目标车辆，并稳定运载设备或物资的公路波形护栏行驶小车。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种公路波形护栏行驶小车，包括车架，车架竖直设置于波形护栏外侧，其侧壁对应波形护栏的两波峰其中一个的位置可转动地嵌有主动轮，主动轮的周向侧壁与波形护栏相应波峰抵接；

车架的外侧竖直固定有驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构与主动轮连接，并驱动主动轮旋转；

车架的上端连接有滑动夹持机构，滑动夹持机构用于夹持波形护栏的上端，并与波形护栏的上端作滑动配合。

进一步地，所述滑动夹持机构包括U形夹板以及连接U夹板和车架上端的连接机构，U形夹板的底壁内可转动地嵌有从动滑轮A，从动滑轮A的周向侧壁开设有环形凹槽A，波形护栏的上端位于U形夹板的夹口内，并与环形凹槽A的底壁抵接，U形夹板的两侧壁内分别可转动地嵌有从动滑轮B和从动滑轮C，从动滑轮B和从动滑轮C的周向侧壁分别与波形护栏的上端两侧抵接。

进一步地，所述从动滑轮A通过转轴A与U形夹板的底壁可转动地连接，所述从动滑轮B和从动滑轮C分别通过转轴B和转轴C与U形夹板的两侧壁可转动地连接。

进一步地，所述连接机构包括滚珠丝杆和丝杆电机，丝杆电机安装于所述车架的上端，其输出端连接滚珠丝杆的杆部一端，滚珠丝杆的螺母部连接U形夹板。

进一步地，所述传动机构包括皮带轮A、皮带轮B和传动皮带，皮带轮A与驱动电机的输出端同轴连接，皮带轮B与主动轮同轴连接，传动皮带连接皮带轮A和皮带轮B。

进一步地，所述主动轮并列设置有两个，每个主动轮均同轴连接有所述皮带轮B，传动皮带同时连接皮带轮A和各个皮带轮B。

进一步地，所述车架的侧壁对应波形护栏的两波峰另外一个的位置并列可转动地嵌有两个从动轮，从动轮的周向侧壁与波形护栏相应波峰抵接，且从动轮的中轴通过同步转轴与相应主动轮的中轴连接。

进一步地，所述主动轮和从动轮的周向侧壁分别开设有环形凹槽B和环形凹槽C，波形护栏的两波峰分别位于环形凹槽B和环形凹槽C内，并与环形凹槽B和环形凹槽C的底壁抵接。

进一步地，所述驱动电机通过L型连接板安装于所述车架的外侧。