[发明专利]一种公路波形护栏行驶小车

权利要求书

1.一种公路波形护栏行驶小车，其特征在于：包括车架(7)，车架(7)竖直设置于波形护栏(1)外侧，其侧壁对应波形护栏(1)的两波峰其中一个的位置可转动地嵌有主动轮(11)，主动轮(11)的周向侧壁与波形护栏(1)相应波峰抵接；

车架(7)的外侧竖直固定有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出端通过传动机构与主动轮(11)连接，并驱动主动轮(11)旋转；

车架(7)的上端连接有滑动夹持机构，滑动夹持机构用于夹持波形护栏(1)的上端，并与波形护栏(1)的上端作滑动配合。

2.根据权利要求1所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述滑动夹持机构包括U形夹板(4)以及连接U夹板和车架(7)上端的连接机构，U形夹板(4)的底壁内可转动地嵌有从动滑轮A(18)，从动滑轮A(18)的周向侧壁开设有环形凹槽A，波形护栏(1)的上端位于U形夹板(4)的夹口内，并与环形凹槽A的底壁抵接，U形夹板(4)的两侧壁内分别可转动地嵌有从动滑轮B(19)和从动滑轮C(20)，从动滑轮B(19)和从动滑轮C(20)的周向侧壁分别与波形护栏(1)的上端两侧抵接。

3.根据权利要求2所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述从动滑轮A(18)通过转轴A与U形夹板(4)的底壁可转动地连接，所述从动滑轮B(19)和从动滑轮C(20)分别通过转轴B和转轴C与U形夹板(4)的两侧壁可转动地连接。

4.根据权利要求2所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述连接机构包括滚珠丝杆和丝杆电机(2)，丝杆电机(2)安装于所述车架(7)的上端，其输出端连接滚珠丝杆的杆部(17)一端，滚珠丝杆的螺母部(3)连接U形夹板(4)。

5.根据权利要求1所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述传动机构包括皮带轮A(14)、皮带轮B(10)和传动皮带(9)，皮带轮A(14)与驱动电机(8)的输出端同轴连接，皮带轮B(10)与主动轮(11)同轴连接，传动皮带(9)连接皮带轮A(14)和皮带轮B(10)。

6.根据权利要求5所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述主动轮(11)并列设置有两个，每个主动轮(11)均同轴连接有所述皮带轮B(10)，传动皮带(9)同时连接皮带轮A(14)和各个皮带轮B(10)。

7.根据权利要求6所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述车架(7)的侧壁对应波形护栏(1)的两波峰另外一个的位置并列可转动地嵌有两个从动轮(5)，从动轮(5)的周向侧壁与波形护栏(1)相应波峰抵接，且从动轮(5)的中轴通过同步转轴(6)与相应主动轮(11)的中轴连接。

8.根据权利要求7所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述主动轮(11)和从动轮(5)的周向侧壁分别开设有环形凹槽B和环形凹槽C，波形护栏(1)的两波峰分别位于环形凹槽B和环形凹槽C内，并与环形凹槽B和环形凹槽C的底壁抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：所述驱动电机(8)通过L型连接板(15)安装于所述车架(7)的外侧。

10.根据权利要求1-8任一项所述的公路波形护栏行驶小车，其特征在于：还包括安装台板(13)，安装台板(13)固定于所述车架(7)的下端外侧。