[发明专利]信号识别系统及其方法

说明书

一种信号识别系统，包括一地理数据、一定位模块、至少一影像撷取装置以及一影像处理模块。地理数据用以提供包含信号的信息。定位模块用以提供包含信号的一定位信息。至少一影像撷取装置用以撷取包含信号的一即时道路影像。影像处理模块结合地理数据及定位模块所提供的信号的定位信息，于影像撷取装置所撷取的即时道路影像中产生一关注区域，并识别关注区域中的信号，其中信号包括灯箱及至少一灯号。

技术领域

本发明是有关于一种识别系统，且特别是有关于一种信号识别系统及其方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人类日常生活不可替代的交通工具。同时，随着自驾或辅助驾驶的技术越来越成熟，不需要人类操作即能感测其环境及导航的自动驾驶车已是各车厂积极投入与开发的领域。然而，随之而来的是日益突出的安全问题，尤其是交通信号识别度不佳的问题。因此，在自驾或辅助驾驶时，车控系统需要搭载信号识别系统，以遵守交通信号的指示，并提供即时灯号信息给车控系统，使之做出符合法规与安全的决策。因而，加强对交通信号自动识别的准确率显得十分重要。

发明内容

本发明有关于一种信号识别系统及其方法，通过定位信息结合地理数据产生一关注区域，并识别关注区域中的信号，以有效识别信号的状态。

根据本发明的一方面，提出一种信号识别系统，包括一地理数据、一定位模块、至少一影像撷取装置以及一影像处理模块。地理数据用以提供包含信号的信息。定位模块用以提供包含信号的一定位信息。至少一影像撷取装置用以撷取包含信号的一即时道路影像。影像处理模块结合地理数据及定位模块所提供的信号的定位信息，于影像撷取装置所撷取的即时道路影像中产生一关注区域，并识别关注区域中的信号，其中信号包括灯箱及至少一灯号。

根据本发明的一方面，提出一种信号识别方法，包括下列步骤。取得包含信号的信息的一地理数据。取得包含信号的一定位信息。取得包含信号的一即时道路影像。结合地理数据、定位信息，于即时道路影像中产生一关注区域，并识别关注区域中的信号，其中信号包括灯箱及至少一灯号。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为依照本发明一实施例的信号识别系统的示意图。

图2为依照本发明一实施例的即时道路影像的示意图，其中关注区域对应即时道路影像中预先设定的信号的位置。

图3为依照本发明一实施例的灯号排序与方式的示意图。

图4为依照本发明一实施例的灯号排序与方式的示意图。

图5为依照本发明一实施例的信号识别方法的流程图。

图6为依照本发明一实施例的识别关注区域中的信号的流程图。

其中，附图标记：

100：信号识别系统

110：地理数据

111：信号

112：灯箱

113-115：灯号

116a-116c：箭头图案

120：定位模块

121：定位信息

130：影像撷取装置

131：即时道路影像

140：影像处理模块

141：灯箱位置检测模块

142：灯号颜色检测模块

143：箭头分类模块