[发明专利]信号识别系统及其方法

权利要求书

1.一种信号识别系统，其特征在于，包括：

一地理数据，用以提供包含信号的信息；

一定位模块，用以提供包含该信号的一定位信息；

至少一影像撷取装置，用以撷取一即时道路影像；以及

一影像处理模块，用以结合该地理数据及该定位模块所提供的该定位信息，于该影像撷取装置所撷取的该即时道路影像中产生一关注区域，并识别该关注区域中的该信号，其中该信号包括灯箱及至少一灯号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该定位模块根据一光达模块或一GPS定位器提供的该定位信息与该地理数据产生一地理数据座标。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，该影像处理模块分析该地理数据座标，于该即时道路影像中取得该关注区域，该关注区域对应该即时道路影像中预先设定的该信号的位置，并藉由该地理数据确定该信号的该至少一灯号的排序与方式。

4.如权利要求1项所述的系统，其特征在于，该影像处理模块包括一灯箱位置检测模块，用以检测该关注区域中该信号的该灯箱的灯箱位置。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，该影像处理模块包括一灯号颜色检测模块，用以检测该灯箱位置中显示的灯号颜色。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，该影像处理模块包括一箭头分类模块，用以判断该灯箱位置中显示的箭头方向。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，更包括一视窗界面，包括至少一灯号显示区，该至少一灯号显示区根据该影像处理模块的识别结果，对应显示该信号的状态，其中该信号的状态包括该至少一灯号显示的灯号颜色或箭头方向。

8.如权利要求4至6其中之一所述的系统，其特征在于，该灯箱位置检测模块、该灯号颜色检测模块及该箭头分类模块经由一计算机视觉识别演算法或一机器学习演算法训练而成。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该影像处理模块包括一计算机视觉识别演算法或一机器学习演算法，用以识别该信号。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该影像处理模块包括一计算机视觉识别演算法以及一机器学习演算法，用以识别该信号，该影像处理模块比对该计算机视觉识别演算法与该机器学习演算法的识别结果，并根据该比对，决定输出识别的该灯号。

11.一种信号识别方法，其特征在于，包括：

取得包含信号的信息的一地理数据；

取得包含该信号的一定位信息；

取得包含该信号的一即时道路影像；以及

结合该地理数据、该定位信息，于该即时道路影像中产生一关注区域，并识别该关注区域中的该信号，其中该信号包括灯箱及至少一灯号。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，根据一光达模块或一GPS定位器提供的该定位信息与该地理数据产生一地理数据座标。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，分析该地理数据座标，于该即时道路影像中取得该关注区域，该关注区域对应该即时道路影像中预先设定的包含该信号的位置，并藉由该地理数据确定该信号的该至少一灯号的排序与方式。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，识别该关注区域中的该信号包括识别该关注区域中该信号的该灯箱的灯箱位置。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，识别该关注区域中的该信号包括识别该灯箱位置中显示的灯号颜色。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，识别该关注区域中的该信号包括识别该灯箱位置中显示的箭头方向。