[发明专利]出料机构、填缝装置及填缝机器人

说明书

本发明涉及一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。出料机构包括出料管、导滑套、软性管以及弹性件。出料管设有用于容纳介质的出料通道。导滑套可活动地套设在出料管上。软性管与出料管连通，并且软性管的一端与导滑套连接。弹性件套设在出料管外，并且弹性件的两端分别连接出料管以及导滑套。上述出料机构的软性管不会刮花墙砖、地砖表面，同时软性管能对介质(如填缝剂)施加挤压作用，能将介质压入墙砖、地砖的缝隙中，同时软性管对介质进行有效的压平，起到清洁作用。在作业时，弹性件处于压缩状态，能有效地补偿墙面或地面表面不平现象，保证软性管在作业时始终与工作墙面或地面贴合，提高了填缝作业的质量。

技术领域

本发明涉及室内装修技术领域，特别是涉及一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。

背景技术

在建筑施工或室内装修工程中，需要通过填缝装置对墙砖或地砖的缝隙填充填缝剂，以保证墙砖或地砖的安装质量与美观。现有的用于墙砖或地砖填缝的填缝装置，不仅不能有效的将填缝剂压平在墙砖或地砖的缝隙中，并且也不能对残余填缝剂进行彻底清洁，且对墙砖、地砖表面的不平现象无法起到很好的补偿作用。因此，导致现有的填缝装置不能满足各种墙砖、地砖表面填缝的需要，在填缝过程中会出现填缝死角等问题，影响填缝品质，并且在填缝后需要手动对填缝剂进行压平、清洁等，增加了填缝作业的操作步骤。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高填缝作业的质量问题，提供一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。

一种出料机构，包括：

出料管，所述出料管设有用于容纳介质的出料通道；

导滑套，所述导滑套可活动地套设在所述出料管上；

软性管，所述软性管与所述出料管连通，并且所述软性管的一端与所述导滑套连接；以及，

弹性件，所述弹性件套设在所述出料管外，并且所述弹性件的两端分别连接所述出料管以及所述导滑套。

上述出料机构通过在出料管上可活动的套设导滑套，同时通过弹性件连接出料管以及导滑套，并在导滑套上设置软性管。从而在填缝过程中，可使软性管作为出料端与墙砖或地砖直接接触，软性管不会刮花墙砖、地砖表面。同时软性管能对介质(如填缝剂)施加挤压作用，能将介质压入墙砖、地砖的缝隙中。软性管能对介质进行有效的压平，起到清洁作用，节省了填缝后需要手动对填缝剂进行压平、清洁的工序，提高了工作效率。进一步地，通过弹性件连接出料管以及导滑套，使得导滑套与软性管具有弹性伸缩功能，在对高低不平的墙面或地面进行填缝作业时，弹性件处于压缩状态，能有效地补偿墙面或地面表面不平现象，保证软性管在作业时始终与墙面或地面贴合，避免了在填缝过程中会出现填缝死角等问题，提高了填缝作业的质量。

在其中一个实施例中，所述出料管的外壁设有第一限位部，所述导滑套设有第二限位部，所述弹性件的两端分别连接所述第一限位部以及所述第二限位部。

在其中一个实施例中，所述出料机构还包括外罩，所述外罩套设在所述出料管以及所述弹性件外，并且所述外罩与所述导滑套活动连接。

在其中一个实施例中，所述外罩的内壁设有第三限位部，所述第三限位部能与所述第二限位部卡接或分离。

在其中一个实施例中，所述外罩远离所述导滑套的一端设有安装部，所述安装部用于所述外罩的安装连接。

在其中一个实施例中，所述外罩与所述导滑套之间设有第一密封件。

在其中一个实施例中，所述出料通道包括进料段，过渡段以及出料段，所述过渡段的两端分别连通所述进料段以及所述出料段，过渡段的直径由所述进料段至所述出料段方向呈递减趋势。

在其中一个实施例中，所述出料管远离所述软性管的一端还设有连接部，所述连接部设有用于所述出料管安装连接的连接螺纹。