[发明专利]出料机构、填缝装置及填缝机器人

权利要求书

1.一种出料机构，其特征在于，包括：

出料管，所述出料管设有用于容纳介质的出料通道；

导滑套，所述导滑套可活动地套设在所述出料管上；

软性管，所述软性管与所述出料管连通，并且所述软性管的一端与所述导滑套连接；

弹性件，所述弹性件套设在所述出料管外，并且所述弹性件的两端分别连接所述出料管以及所述导滑套；以及，

外罩，所述外罩套设在所述出料管以及所述弹性件外，所述外罩用于防止所述导滑套脱离所述出料管。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料管的外壁设有第一限位部，所述导滑套设有第二限位部，所述弹性件的两端分别连接所述第一限位部以及所述第二限位部。

3.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述外罩与所述导滑套活动连接。

4.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述外罩的内壁设有第三限位部，所述第三限位部能与所述第二限位部卡接或分离。

5.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述外罩远离所述导滑套的一端设有安装部，所述安装部用于所述外罩的安装连接。

6.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述外罩与所述导滑套之间设有第一密封件。

7.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料通道包括进料段，过渡段以及出料段，所述过渡段的两端分别连通所述进料段以及所述出料段，过渡段的直径由所述进料段至所述出料段方向呈递减趋势。

8.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料管远离所述软性管的一端还设有连接部，所述连接部设有用于所述出料管安装连接的连接螺纹。

9.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述导滑套包括相连接的本体段以及延伸段，所述软性管套设在所述延伸段上并与所述延伸段过盈配合。

10.根据权利要求9所述的出料机构，其特征在于，所述本体段与所述延伸段相连接的一端形成挡止面，所述软性管套设在所述延伸段上并与所述挡止面抵接。

11.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述导滑套的内壁与所述出料管外壁之间设有第二密封件。

12.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述软性管的内壁与所述出料管的外壁之间设有第三密封件。

13.一种填缝装置，其特征在于，包括进料机构以及如上权利要求1至12中任一项所述的出料机构，所述出料机构的进料管与所述进料机构相连通。

14.一种填缝机器人，其特征在于，包括移动底盘以及如上权利要求13中所述的填缝装置，所述填缝装置设置在所述移动底盘上。