[发明专利]检测体性状识别装置、检测体性状识别方法和检测体搬运系统

说明书

在本发明的检测体性状识别装置中使检测体拍摄条件恰当。将收容检测体的容器(46)配置在背光(42)和照相机(44)之间，通过该容器(46)的拍摄获取第一图像。在根据第一图像包含的检测体像设定了背光(42)的亮度的基础上，通过容器(46)的拍摄获取第二图像。根据第二图像包含的检测体像，作为检测体的性状而识别溶血水平和乳糜水平。

技术领域

本发明涉及检测体性状识别装置、检测体性状识别方法、以及检测体搬运 系统，具体涉及根据拍摄检测体而得到的图像来识别检测体的性状的技术。

背景技术

检测体性状识别装置例如是识别检测体的性状或者识别检测体是否是异 常检测体的装置。具体地说，在检测体是血清的情况下，通过检测体性状识别 装置识别溶血水平、乳糜水平等。溶血因红血球等在检测体容器内败坏而产生， 意味着血清带红色的状态。乳糜因在血清中包含中性脂肪而产生，意味着血清 带黄色的状态。在溶血水平、乳糜水平高的情况下，无法恰当地进行血清的分 析。优选在血清的分析之前确定这些水平。检测体识别装置一般被组装在检测 体预处理装置、检测体分析装置(生化学分析装置、免疫测定装置等)或检测 体搬运装置中。还通过检测体性状识别装置来识别血清以外的检测体例如血浆、 尿的性状。

此外，在专利文献1中，公开了以背光为背景而通过传感器观测检测体的 装置。该装置测定检测体的量。在专利文献2中，公开了以下的装置，其根据 拍摄检测体而得到的图像的色调来判定溶血水平，另外根据该图像的明度来判 定乳糜水平。为了确定图像的明度而阶段性地变更照相机的快门速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-37322号公报

专利文献2：日本特开2013-72806号公报

发明要解决的问题

为了高精度地识别检测体的性状，必须使在检测体的拍摄中使用的光源的 动作条件恰当。例如，在拍摄溶血水平和乳糜水平高的检测体而得到的图像中， 检测体像的亮度变低。如果拍摄检测体时的光源的亮度过低，则检测体像的亮 度会接近噪声水平，从而难以正确地评价检测体像。另一方面，在拍摄溶血水 平和乳糜水平低的检测体而得到的图像中，检测体像的亮度变高。如果拍摄检 测体时的光源的亮度过高，则检测体像的亮度会饱和，从而难以正确地评价检 测体像。为了正确地识别检测体的性状，优选根据检测体的颜色的浓度或光的 透射度来变更光源的亮度。更普通地说，优选根据检测体的性状来变更光源的 动作条件。

发明内容

本发明的目的在于：根据检测体的性状来设定适当的拍摄条件。或者，本 发明的目的在于：提高检测体的性状的识别精度。

解决方案

本发明的检测体性状识别装置的特征在于，具备：光源，其设置在配置收 容有检测体的容器的拍摄位置的一方侧；照相机，其设置在上述拍摄位置的另 一侧，在第一拍摄时拍摄上述容器而获取第一图像，在接着上述第一拍摄后的 第二拍摄时拍摄上述容器而获取第二图像；控制部，其在上述第二拍摄之前， 根据上述第一图像包含的检测体像来设定上述第二拍摄时的上述光源的动作 条件；识别部，其根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测体的性状。

本发明的检测体性状识别方法的特征在于，包括如下工序：在将收容有检 测体的容器配置在光源与照相机之间的状态下，对上述容器进行第一拍摄而获 取第一图像；根据上述第一图像包含的检测体像，设定接着上述第一拍摄后的 第二拍摄时的上述光源的亮度；在设定上述亮度后，对上述容器进行上述第二 拍摄而获取第二图像；以及根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测 体的性状。