[发明专利]检测体性状识别装置、检测体性状识别方法和检测体搬运系统

权利要求书

1.一种检测体性状识别装置，其特征在于，

上述检测体性状识别装置具备：

光源，其设置在配置收容有检测体的容器的拍摄位置的一方侧；

照相机，其设置在上述拍摄位置的另一侧，在第一拍摄时拍摄上述容器而获取第一图像，在接着上述第一拍摄后的第二拍摄时拍摄上述容器而获取第二图像；

控制部，其在上述第二拍摄之前，根据上述第一图像包含的检测体像来设定上述第二拍摄时的上述光源的动作条件；以及

识别部，其根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测体的性状。

2.根据权利要求1所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述控制部根据上述第一图像包含的检测体像的亮度来设定上述第二拍摄时的上述光源的亮度。

3.根据权利要求2所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述控制部将上述第一拍摄时的上述光源的亮度设定为第一亮度，

上述控制部在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过大的情况下，将比上述第一亮度低的第二亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度，或者在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过小的情况下，将比上述第一亮度高的第二亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度。

4.根据权利要求3所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述控制部在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过大的情况下，将低亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度，

上述控制部在判定为上述第一图像包含的检测体像的亮度过小的情况下，将比上述低亮度高的高亮度设定为上述第二拍摄时的上述光源的亮度。

5.根据权利要求1所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述检测体是血清或血浆，

上述识别部根据上述第二图像包含的检测体像来识别溶血水平和乳糜水平。

6.根据权利要求5所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述识别部根据收容有上述检测体的容器的种类来变更溶血水平判定条件和乳糜水平判定条件。

7.根据权利要求5所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述识别部确定上述第二图像包含的检测体像中的有效像素群，并根据上述有效像素群来识别上述检测体的性状。

8.根据权利要求7所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述识别部将上述检测体像中的一个或多个无效像素以外的像素确定为上述有效像素群，

在上述一个或多个无效像素中，包括相当于设置在上述容器的肋的像素、以及相当于在上述容器的成型过程中产生的棱的像素中的至少一方。

9.根据权利要求1所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述控制部根据在上述拍摄位置不存在上述容器的状况下拍摄上述光源而得到的图像来评价上述光源。

10.根据权利要求1所述的检测体性状识别装置，其特征在于，

上述检测体性状识别装置设置有普通光源和紫外光源作为上述光源，

上述识别部包括图像处理部，该图像处理部根据通过使用上述普通光源拍摄上述容器而获取到的图像和通过使用上述紫外光源拍摄上述容器而获取到的图像，生成增强了纤维蛋白的纤维蛋白图像。

11.一种检测体性状识别方法，其特征在于，

上述检测体性状识别方法包括如下工序：

在将收容有检测体的容器配置在光源与照相机之间的状态下，对上述容器进行第一拍摄而获取第一图像；

根据上述第一图像包含的检测体像，来设定接着上述第一拍摄后的第二拍摄时的上述光源的亮度；

在设定上述亮度后，对上述容器进行上述第二拍摄而获取第二图像；以及

根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测体的性状。

12.一种检测体搬运系统，其特征在于，

上述检测体搬运系统具备：

搬运装置，其从受理部分向分析部分搬运收容有检测体的容器；以及

检测体识别装置，其被设置在上述受理部分和上述分析部分之间，

上述检测体识别装置具备：

光源，其设置在配置上述容器的拍摄位置的一方侧；

照相机，其设置在上述拍摄位置的另一侧，在第一拍摄时拍摄上述容器而获取第一图像，在接着上述第一拍摄后的第二拍摄时拍摄上述容器而获取第二图像；

控制部，其在上述第二拍摄之前，根据上述第一图像包含的检测体像来设定上述第二拍摄时的上述光源的动作条件；以及

识别部，其根据上述第二图像包含的检测体像来识别上述检测体是否是异常检测体，

上述搬运装置在上述检测体是上述异常检测体的情况下，不向上述分析部分搬运收容有上述检测体的容器，而向异常检测体回收部搬运收容有上述检测体的容器。