[发明专利]一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置

说明书

本发明公开了一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架、第二电机、第三电机和扇叶，所述支撑架的内侧焊接有加强杆，所述第一电机的端头处转动连接有电机轴，所述活动筒的底部活动连接有连接柱，所述活动轴的外侧套设有活动块，所述第二电机安装在支撑架的上方，所述锥齿的内部贯穿有传动杆，所述传动杆的两端固定有限位板，所述第三电机贯穿安装在支撑块的内部，所述电机轴的端头处套设有第二齿轮，所述扇叶安装在连接轴的外侧。该防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，在夹取之前铝合金的歪斜具有纠正作用，进而能够保证柱体铝合金在夹取过程中的稳定性，并且在夹取过程中能够对铝合金表面残留的金属碎屑和灰尘进行清理。

技术领域

本发明涉及铝合金加工技术领域，具体为一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置。

背景技术

在铝合金的生产加工过程中，需要对制作完成的铝合金成品进行短距离的搬运，并且为了后续的取用方便，以及批量运输，通常需要对铝合金进行堆垛处理，而目前市场上铝合金的形态各异，其中柱体铝合金就是其中一种，因此在堆垛过程中需要使用夹取装置，然而现有的夹取堆垛装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

1.由于柱体铝合金表面较为光滑，因此在夹取之后会因为重力导致与夹取装置脱离的现象，这就容易对铝合金造成损坏；

2.并且在夹取之前柱体铝合金会呈现不同方向的歪斜，这就不利于夹取装置的夹取，也不利于搬运过程中的稳定性；

3.同时柱体铝合金在加工之后其表面会残留金属碎屑或者灰尘，缺少对铝合金表面清理的结构。

针对上述问题，急需在原有夹取堆垛装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，以解决上述背景技术提出在夹取之后会因为重力导致与夹取装置脱离的现象，并且在夹取之前柱体铝合金会呈现不同方向的歪斜，这就不利于夹取装置的夹取，同时柱体铝合金在加工之后其表面会残留金属碎屑或者灰尘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架、第二电机、第三电机和扇叶，所述支撑架的内侧焊接有加强杆，且支撑架的外侧螺栓安装有第一电机，所述第一电机的端头处转动连接有电机轴，且电机轴的外侧和活动筒的顶部相连，所述活动筒的底部活动连接有连接柱，且连接柱的内部贯穿有活动轴，所述活动轴的外侧套设有活动块，且活动块的边侧活动安装有夹爪，所述第二电机安装在支撑架的上方，且第二电机的输出轴固定有锥齿，所述锥齿的内部贯穿有传动杆，且传动杆和置物板相连，并且置物板的内部贯穿有固定杆，所述传动杆的两端固定有限位板，且传动杆的外侧通过牵引绳和支撑块相连，所述第三电机贯穿安装在支撑块的内部，且第三电机的输出轴固定有第一齿轮，并且支撑块的底部连接有套块，所述电机轴的端头处套设有第二齿轮，且第二齿轮的内部贯穿有连接轴，所述扇叶安装在连接轴的外侧，且扇叶的外侧套设有防护罩，并且防护罩的边侧和连接管的一端相连。

优选的，所述电机轴和活动筒为螺纹连接，且活动筒和连接柱组成伸缩结构。

优选的，所述活动轴上设置有2段方向相反的螺纹，且活动轴和活动块为螺纹连接，并且活动轴和套块为转动连接。

优选的，所述夹爪的内侧活动设置有滚珠，且夹爪的外侧固定有限位杆，并且限位杆的外侧套设有连接块，而且两者为滑动连接，同时夹爪和活动块为铰接。

优选的，所述连接块和套筒的一端相连，且两者组成转动结构，并且套筒的另一端活动设置有连接杆，并且连接杆的顶部滑动贯穿有引导杆，而且引导杆为“V”字形结构。

优选的，所述锥齿在第二电机的输出轴和传动杆上均有设置，且2个锥齿的边缘处为啮合连接，并且传动杆和置物板相互平行，同时置物板和固定杆组成滑动结构。

优选的，所述第二齿轮在电机轴和连接轴上均有设置，且2个第二齿轮相互啮合，并且电机轴上的第二齿轮直径大于连接轴上的第二齿轮直径。