[发明专利]一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置

权利要求书

1.一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，包括支撑架(1)、第二电机(10)、第三电机(18)和扇叶(23)，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧焊接有加强杆(2)，且支撑架(1)的外侧螺栓安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的端头处转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的外侧和活动筒(5)的顶部相连，所述活动筒(5)的底部活动连接有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有活动轴(7)，所述活动轴(7)的外侧套设有活动块(8)，且活动块(8)的边侧活动安装有夹爪(9)，所述第二电机(10)安装在支撑架(1)的上方，且第二电机(10)的输出轴固定有锥齿(11)，所述锥齿(11)的内部贯穿有传动杆(12)，且传动杆(12)和置物板(13)相连，并且置物板(13)的内部贯穿有固定杆(14)，所述传动杆(12)的两端固定有限位板(15)，且传动杆(12)的外侧通过牵引绳(16)和支撑块(17)相连，所述第三电机(18)贯穿安装在支撑块(17)的内部，且第三电机(18)的输出轴固定有第一齿轮(19)，并且支撑块(17)的底部连接有套块(20)，所述电机轴(4)的端头处套设有第二齿轮(21)，且第二齿轮(21)的内部贯穿有连接轴(22)，所述扇叶(23)安装在连接轴(22)的外侧，且扇叶(23)的外侧套设有防护罩(24)，并且防护罩(24)的边侧和连接管(25)的一端相连；

所述夹爪(9)的内侧活动设置有滚珠(91)，且夹爪(9)的外侧固定有限位杆(92)，并且限位杆(92)的外侧套设有连接块(93)，而且两者为滑动连接，同时夹爪(9)和活动块(8)为铰接；

所述连接块(93)和套筒(94)的一端相连，且两者组成转动结构，并且套筒(94)的另一端活动设置有连接杆(95)，并且连接杆(95)的顶部滑动贯穿有引导杆(96)，而且引导杆(96)为“V”字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述电机轴(4)和活动筒(5)为螺纹连接，且活动筒(5)和连接柱(6)组成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述活动轴(7)上设置有2段方向相反的螺纹，且活动轴(7)和活动块(8)为螺纹连接，并且活动轴(7)和套块(20)为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述锥齿(11)在第二电机(10)的输出轴和传动杆(12)上均有设置，且2个锥齿(11)的边缘处为啮合连接，并且传动杆(12)和置物板(13)相互平行，同时置物板(13)和固定杆(14)组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述第二齿轮(21)在电机轴(4)和连接轴(22)上均有设置，且2个第二齿轮(21)相互啮合，并且电机轴(4)上的第二齿轮(21)直径大于连接轴(22)上的第二齿轮(21)直径。

6.根据权利要求1所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述连接管(25)的另一端和夹爪(9)相连，且夹爪(9)的内部开设有通气腔(26)，并且夹爪(9)的边侧预留有出风口(27)。

7.根据权利要求6所述的一种防滑落的柱体铝合金夹取堆垛装置，其特征在于：所述连接管(25)、通气腔(26)和出风口(27)相互连通，且连接管(25)为软管材料，并且出风口(27)在夹爪(9)上等角度分布。