[发明专利]输电线路防冰和除冰设备

说明书

本发明提供了一种输电线路防冰和除冰设备，涉及除冰装置技术领域，本发明提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，喷洒组件安装于调节组件，调节组件安装于机架，调节组件用于调节喷洒组件相对于电线的位置。本发明提供的输电线路防冰和除冰设备缓解了相关技术中除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰操作的技术问题。

技术领域

本发明涉及除冰装置技术领域，尤其是涉及一种输电线路防冰和除冰设备。

背景技术

架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，冬季电线覆冰表现为生成－发展－保持－消融－再保持－再发展的循环过程，电线表面的冰厚不断增加，导致架空线路被压断。

现有技术中通常使用除冰飞行机器人对电线进行除冰操作，但现有的除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路防冰和除冰设备，以缓解相关技术中除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰操作的技术问题。

本发明提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于所述机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；

所述喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，所述喷洒组件安装于所述调节组件，所述调节组件安装于所述机架，所述调节组件用于调节所述喷洒组件相对于电线的位置。

进一步的，所述喷洒组件包括第一喷头和第二喷头，所述调节组件包括第一喷头安装座、第二喷头安装座和安装座连接板，所述安装座连接板与所述机架连接，所述第一喷头安装座和所述第二喷头安装座关于所述安装座连接板的轴线对称设置，并均与所述安装座连接板转动连接；

所述第一喷头与所述第一喷头安装座活动连接，所述第二喷头与所述第二喷头安装座活动连接。

进一步的，所述喷洒组件包括涂料箱、输料管、连接软管和输料泵，所述输料管分别与所述涂料箱和所述第一喷头连通，所述连接软管分别与所述第一喷头和所述第二喷头连通，所述输料泵分别与所述涂料箱和所述输料管连通。

进一步的，所述喷洒机构还包括遮雾罩，所述遮雾罩罩设于所述喷洒组件的外部，并与所述安装座连接板连接。

进一步的，所述机架包括角脚架和导向板，所述导向板安装于所述角脚架，所述导向板设有导向通道，自所述角脚架的下端至所述角脚架的上端，所述导向通道的宽度逐渐减小。

进一步的，所述输电线路防冰和除冰设备还包括清理机构，沿所述输电线路防冰和除冰设备的行进方向，所述清理机构位于所述喷洒机构的前方。

进一步的，所述清理机构包括清理驱动组件和清理组件，所述清理驱动组件安装于所述机架，并与所述清理组件传动连接。

进一步的，所述清理组件包括第一清理刷和第二清理刷，所述清理驱动组件包括第一清理电机和第二清理电机，所述第一清理刷和所述第二清理刷关于所述机架的轴线相对设置，所述第一清理电机与所述第一清理刷传动连接，所述第二清理电机与所述第二清理刷传动连接。

进一步的，所述输电线路防冰和除冰设备还包括摄像头，所述摄像头安装于所述机架。

进一步的，所述行走机构包括行走电机和行走轮，所述行走电机与所述行走轮传动连接，和/或，所述飞行机构包括机臂、飞行电机和螺旋桨，所述机臂安装于所述机架，所述飞行电机安装于所述机臂，并与所述螺旋桨传动连接。

本发明提供的输电线路防冰和除冰设备具有以下有益效果：