[发明专利]输电线路防冰和除冰设备在审
| 申请号: | 202010101793.1 | 申请日: | 2020-02-19 |
| 公开(公告)号: | CN111130047A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 李方;贾绍春;史锋;薛家驹;吴积贤;樊广棉;张扬勇 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02G7/16 | 分类号: | H02G7/16 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王雪莎 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 输电 线路 除冰 设备 | ||
1.一种输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,包括:机架以及均设于所述机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构;
所述喷洒机构包括喷洒组件和调节组件,所述喷洒组件安装于所述调节组件,所述调节组件安装于所述机架,所述调节组件用于调节所述喷洒组件相对于电线(001)的位置。
2.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述喷洒组件包括第一喷头(411)和第二喷头(412),所述调节组件包括第一喷头安装座(421)、第二喷头安装座(422)和安装座连接板(430),所述安装座连接板(430)与所述机架连接,所述第一喷头安装座(421)和所述第二喷头安装座(422)关于所述安装座连接板(430)的轴线对称设置,并均与所述安装座连接板(430)转动连接;
所述第一喷头(411)与所述第一喷头安装座(421)活动连接,所述第二喷头(412)与所述第二喷头安装座(422)活动连接。
3.根据权利要求2所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述喷洒组件包括涂料箱、输料管、连接软管(450)和输料泵,所述输料管分别与所述涂料箱和所述第一喷头(411)连通,所述连接软管(450)分别与所述第一喷头(411)和所述第二喷头(412)连通,所述输料泵分别与所述输料管和所述涂料箱连通。
4.根据权利要求3所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述喷洒机构还包括遮雾罩(460),所述遮雾罩(460)罩设于所述喷洒组件的外部,并与所述安装座连接板(430)连接。
5.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述机架包括角脚架(110)和导向板(120),所述导向板(120)安装于所述角脚架(110),所述导向板(120)设有导向通道,自所述角脚架(110)的下端至所述角脚架(110)的上端,所述导向通道的宽度逐渐减小。
6.根据权利要求1-5任一项所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述输电线路防冰和除冰设备还包括清理机构,沿所述输电线路防冰和除冰设备的行进方向,所述清理机构位于所述喷洒机构的前方。
7.根据权利要求6所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述清理机构包括清理驱动组件和清理组件,所述清理驱动组件安装于所述机架,并与所述清理组件传动连接。
8.根据权利要求7所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述清理组件包括第一清理刷(511)和第二清理刷(512),所述清理驱动组件包括第一清理电机(521)和第二清理电机(522),所述第一清理刷(511)和所述第二清理刷(512)关于所述机架的轴线相对设置,所述第一清理电机(521)与所述第一清理刷(511)传动连接,所述第二清理电机(522)与所述第二清理刷(512)传动连接。
9.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述输电线路防冰和除冰设备还包括摄像头(600),所述摄像头(600)安装于所述机架。
10.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备,其特征在于,所述行走机构包括行走电机和行走轮(310),所述行走电机与所述行走轮(310)传动连接,和/或,所述飞行机构包括机臂(210)、飞行电机(220)和螺旋桨(230),所述机臂(210)安装于所述机架,所述飞行电机(220)安装于所述机臂(210),并与所述螺旋桨(230)传动连接。
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