[发明专利]一种模块化水果智能分级装置

说明书

本发明提供了一种模块化水果智能分级装置，包括：分级单元、收集机构、步进传输机构、传动机构和控制单元；分级单元包括若干分级机构，分级机构包括机架、活动门板、支架、滚子、凸轮和轴；机架包括顶板、侧板和底板，活动门板的一端与顶板的一端铰接，另一端与下一顶板可拆卸连接，滚子与活动门板连接，滚子与凸轮相配合，随着凸轮的转动，活动门板能够从水平位置向下摆动并又恢复至水平位置，收集机构位于机架的下方；传动机构用于控制所有轴匀速转动；控制单元用于控制水果输送到相对应的分级机构时，控制对应的活动门板转动，使得水果落入收集机构内，本发明能够对已经确定等级的水果进行快速分级收集，且无损伤。

技术领域

本发明涉及农产品筛选分级技术领域，尤其涉及一种模块化水果智能分级装置。

背景技术

我国果园总面积和总产量一直稳居世界第一，同时，果品的质量和产业化水平也在不断发展和提高，但是我国采摘后水果的商品化处理率只占水果总产量的10％左右，绝大多数水果没有经过任何产后处理直接上市，即使有的有采摘后分级加工处理，但大多为人工处理，耗时耗力且分级标准不统一。因此，在高通量检测、农产品产地商品化处理的大趋势下，设计一种与前端检测相匹配的高效分级装置及方法显得尤为重要。

目前国内外自动检测后端分级普遍使用两侧推拨式的果杯分级方法，其优势在于检测和分级一体化处理，但该结构在分级时要求左右两侧均需要一定的空间，不利于多通道检测线的设计，输送线长，结构复杂，难于扩展与调整，特别是无法适用于农产品现场分级处理的车载式检测分级装置。另外，大部分现有分级装置结构、布局比较固定化，不能根据实际分选要求进行改动，只适合分选某种特定的水果，整个装置的功能单一，通用性程度不高。根据现代农业的要求，水果将逐步实现产地分级，以便快速分类处理，因此迫切需要小巧、易拆卸、易维护、通用性强的车载式或便于移动的分级机械，以实现田间分级。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种模块化水果智能分级装置，能够对已经确定等级的水果进行快速分级收集，且无损伤。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种模块化水果智能分级装置，包括：分级单元、收集机构、步进传输机构、传动机构和控制单元；

所述分级单元包括若干分级机构，若干所述分级机构沿着水果传送方向依次设置，所述分级机构包括机架、活动门板、支架、滚子、凸轮和轴；所述机架包括顶板、侧板和底板，所述活动门板的一端与所述顶板的一端铰接，使得所述活动门板能够转动，所述活动门板的另一端与下一所述分级机构的所述顶板的另一端可拆卸连接，所述滚子通过所述支架与所述活动门板连接，所述凸轮安装于所述轴上，所述轴的一端可转动地安装于机架上，所述滚子与所述凸轮相配合，随着所述凸轮的转动，所述活动门板能够从水平位置向下摆动并又恢复至水平位置，所述步进传输机构用于使待分级的水果在所述分级机构上运动；

所述机架的底板镂空，所述收集机构位于所述机架的下方，用于收集从所述活动门板上落入至所述机架内的水果；

所述传动机构与所有所述轴连接，用于控制所有所述轴匀速转动；

每个所述分级机构分别对应一个水果等级，所述分级机构、所述步进传输机构以及所述传动机构均与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制水果输送到相对应的分级机构时，控制对应的活动门板转动，使得水果落入所述收集机构内。

优选的，所述分级机构还包括Z型镀锌板和电磁铁，所述Z型镀锌板的一端与所述活动门板的另一端连接，所述电磁铁安装于所述顶板的下表面，每个所述分级机构中的所述Z型镀锌板与下一所述分级机构中的所述电磁铁相吸引，所述控制单元与所述电磁铁连接，用于控制所述电磁铁的通断电，若所述电磁铁断电，则吸附对应的所述Z型镀锌板，若所述电磁铁通电，则磁力消失。