[发明专利]一种模块化水果智能分级装置

权利要求书

1.一种模块化水果智能分级装置，其特征在于，包括：分级单元、收集机构、步进传输机构、传动机构和控制单元；

所述分级单元包括若干分级机构，若干所述分级机构沿着水果传送方向依次设置，所述分级机构包括机架(1)、活动门板(2)、支架(4)、滚子(5)、凸轮(6)和轴(7)；所述机架(1)包括顶板、侧板和底板，所述活动门板(2)的一端与所述顶板的一端铰接，使得所述活动门板(2)能够转动，所述活动门板(2)的另一端与下一所述分级机构的所述顶板的另一端可拆卸连接，所述滚子(5)通过所述支架(4)与所述活动门板(2)连接，所述凸轮(6)安装于所述轴(7)上，所述轴(7)的一端可转动地安装于机架(1)上，所述滚子(5)与所述凸轮(6)相配合，随着所述凸轮(6)的转动，所述活动门板(2)能够从水平位置向下摆动并又恢复至水平位置，所述步进传输机构用于使待分级的水果在所述分级机构上运动；

所述机架(1)的底板镂空，所述收集机构位于所述机架(1)的下方，用于收集从所述活动门板(2)上落入至所述机架(1)内的水果；

所述传动机构与所有所述轴(7)连接，用于控制所有所述轴(7)匀速转动；

每个所述分级机构分别对应一个水果等级，所述分级机构、所述步进传输机构以及所述传动机构均与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制水果输送到相对应的分级机构时，控制对应的活动门板(2)转动，使得水果落入所述收集机构内。

2.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述分级机构还包括Z型镀锌板(3)和电磁铁(9)，所述Z型镀锌板(3)的一端与所述活动门板(2)的另一端连接，所述电磁铁(9)安装于所述顶板的下表面，每个所述分级机构中的所述Z型镀锌板(3)与下一所述分级机构中的所述电磁铁(9)相吸引，所述控制单元与所述电磁铁(9)连接，用于控制所述电磁铁(9)的通断电，若所述电磁铁(9)断电，则吸附对应的所述Z型镀锌板(3)，若所述电磁铁(9)通电，则磁力消失。

3.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述传动机构包括链(13)、链轮(12)、电机、电机支架以及主动轴(14)，每个所述轴(7)的另一端均安装有链轮(12)，所述电机与所述主动轴(14)连接，所述主动轴(14)上安装有链轮(12)，所述链(13)与所有所述链轮(12)配合，用于带动所述链轮(12)转动。

4.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述收集机构包括若干水果收集框(11)，所述水果收集框(11)与所述水果分级机构一一对应，并位于所述机架(1)的下方，所述水果收集框(11)包括柔性挡板(11-1)和壳体(11-2)，所述壳体(11-2)顶部敞口，所述柔性挡板(11-1)竖直安装于所述壳体(11-2)顶部开口靠近下一所述分级机构的一侧。

5.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述柔性挡板(11-1)由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述机架(1)的顶板的上表面和以及所述活动门板(2)的上表面上均设有供水果运动的V型或U型非金属导槽。

7.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述支架(4)为L型支架或U型支架。

8.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述凸轮(6)与所述轴(7)通过键连接或者螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的模块化水果智能分级装置，其特征在于，所述分级单元的个数不小于2，所有分级单元并排设置。