[发明专利]交叉口流量密度感应控制方法

说明书

本发明公开了交叉口流量密度感应控制方法，包括设置于路桥隧的交叉口的检测器；检测器采集交叉口是否有车辆到达，以及车辆的到达时间，并将采集到的数据分批发出；根据检测器采集到的数据获得交通流的实时变化，通过调整可变初始绿灯时间长度g_i,ci和延长绿灯时间长度g_i,yi，调整信号相位配时；在相位初始时刻，设定最小绿灯时间长度g_imin，可变初始绿灯时间长度g_i,ci＞最小绿灯时间长度g_imin；根据检测器在所述交叉的黄灯和红灯期间采集到的数据计算交叉口绿灯阶段绿灯时间长度；绿灯时间长度g_i是可变初始绿灯时间长度g_i,ci加上延长绿灯时间长度g_i,yi。本发明通过适合交通需求的初始绿灯时长和动态变化的延长绿控制方式，提高了绿灯时长的有效利用率，降低延误。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及交叉口流量密度感应控制方法。

背景技术

城市核心区交通流密切相关的交叉口越来越需要采用区域联网协调控制系统。但在如郊区、高科技园区等交通流量并不是很大的主干路支路相交、次干路支路相交的交叉口，联网控制费用太高，定时控制又会造成绿灯使用效率的浪费。

现有交通信号控制包括单点控制，联网控制。单点控制包括定时控制、多时段控制。联网控制，包括定时控制、自适应控制。现有的这些控制方法基本上以断面流量为输入，根据一定的计算得到相位绿灯时长，因此在实际应用中会产生费用过高或者绿灯使用效率的浪费。

因此，如何使交叉口的信号灯能够根据各进口道的流量需求和交通流密度自动调节，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供交叉口流量密度感应控制方法，实现的目的是能够根据各进口道的流量需求和交通流密度，自动计算相位初始绿灯时长，并且根据车辆的到达车头时距进行动态调整延长绿灯的时间长度，以此响应交通需求，减少车辆等待时间，有效提高绿灯的使用效率。

为实现上述目的，本发明公开了交叉口流量密度感应控制方法，包括设置在道路交叉口的各个进口道的检测器。

所述检测器采集所述交叉口是否有车辆到达，以及所述车辆的到达时间，并将采集到的数据分批发出；

根据所述检测器采集到的数据获得交通流的实时变化，通过调整可变初始绿灯时间长度g_i,ci和延长绿灯时间长度g_i,yi，调整信号相位配时；

在相位初始时刻，设定最小绿灯时间长度g_imin，所述可变初始绿灯时间长度g_i,ci＞所述最小绿灯时间长度g_imin；

根据所述检测器在所述交叉口的黄灯和红灯期间采集到的所述数据计算所述交叉口绿灯阶段的绿灯时间长度g_i；

所述绿灯时间长度g_i是所述可变初始绿灯时间长度g_i,ci加上延长绿灯时间长度g_i,yi，公式如下：

g_i＝g_i,ci+g_i,yi；

优选的，所述可变初始绿灯时间长度g_i,ci的计算公式如下：

g_i,ci＝a*q_i,yr；