[发明专利]交叉口流量密度感应控制方法

权利要求书

1.交叉口流量密度感应控制方法，其特征在于，包括设置在道路交叉口的各个进口道的检测器；

所述检测器采集所述交叉口是否有车辆到达，以及所述车辆的到达时间，并将采集到的数据分批发出；

根据所述检测器采集到的数据获得交通流的实时变化，通过调整可变初始绿灯时间长度g_i,ci和延长绿灯时间长度g_i,yi，调整信号相位配时；

在相位初始时刻，设定最小绿灯时间长度g_imin，所述可变初始绿灯时间长度g_i,ci＞所述最小绿灯时间长度g_imin；

根据所述检测器在所述交叉口的黄灯和红灯期间采集到的所述数据计算交叉口绿灯阶段的绿灯时间长度g_i；

所述绿灯时间长度g_i是所述可变初始绿灯时间长度g_i,ci加上延长绿灯时间长度g_i,yi，公式如下：

g_i＝g_i,ci+g_i,yi；

所述延长绿灯时间长度g_i,yi是按照固定步长计算的延长绿灯时间长度g_i,ygi与可变延长绿灯时间长度g_i,ybi之和，公式如下：

其中：g_i为第i相位绿灯时长；g_i,yi为延长绿灯时间长度；g_i,ygi为按照固定步长计算的延长绿灯时间长度；g_ybi是按照可变缩短步长计算的延长绿灯时间长度；b为固定步长；q_ygi为本相位固定步长延长绿期间陆续到达的车辆数；c_i,ybi为动态缩短步长；q_ybi为动态延长绿期间车辆到达；gap_q,q+1为相邻2辆车的车头时距；GAP为预设的最小车头时距；g_imax为最大绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的交叉口流量密度感应控制方法，其特征在于，所述可变初始绿灯时间长度g_i,ci的计算公式如下：

g_i,ci＝a*q_i,yr；

其中，g_i,ci为所述可变初始绿灯时间长度；a为车辆从启动到可以通过交叉口的平均放行时长，单位为秒/车；q_i,yr为本相位黄红灯期间累积的车辆数；g_imin为预设的最小绿灯时长，数值小于预设的最大绿灯。

3.根据权利要求1所述的交叉口流量密度感应控制方法，其特征在于，所述检测器与所述交叉口的停车线之间的距离D的计算公式如下：

D＝S*b；

其中，D为所述检测器与所述停车线之间的距离；S为每一所述车辆通过所述检测器的位置的平均速度；b为所述检测器感应控制的单位延长时间。

4.根据权利要求1所述的交叉口流量密度感应控制方法，其特征在于，在对任一绿灯设定缩短所述延长绿灯时间长度g_i,yi前，对前一个相位的绿灯时间进行延长，所述延长的时间要按照固定步长，根据车辆到达情况，对前一个相位的所述绿灯进行所述绿灯时间长度g_i的延长，在到达缩短所述延长绿灯时间长度g_i,yi的所述绿灯的时刻时，动态缩短所述绿灯所述延长绿灯时间长度g_i,yi的时间，直至设定缩短的所述绿灯的时间和前一个相位进行延长的所述绿灯的时间的平均值为最大绿灯时间长度，或者到达的所述车辆的车头时距减小到设定的最小车头时距。

5.根据权利要求1所述的交叉口流量密度感应控制方法，其特征在于，所述检测器为环形线圈检测器、视频检测器或者雷达。