[发明专利]一种匹配动态场景的VR显示系统与方法

权利要求书

1.一种匹配动态场景的VR显示系统，其特征在于，包括有头戴式VR显示器和多维运动模拟器，其特征在于，多维运动模拟器包括有座椅(1)、转动机构(2)、第一万向接头(3)、摆动机构(4)、伸缩机构(5)、第二万向接头(6)、第三万向接头(7)和控制器，摆动机构(4)摆动工作端朝上同轴固定在转动机构(2)转动工作部顶端，第一万向接头(3)两端分别与摆动机构(4)摆动工作端和座椅(1)底端中心位置固定连接，第二万向接头(6)一端固定设置在座椅(1)底端四角，第三万向接头(7)一端分别与转动机构(2)转动工作端侧面四角固定连接，第二万向接头(6)竖直方向投影与第三万向接头(7)重合，伸缩机构(5)包括有第一伸缩器(5a)、第二伸缩器(5b)、第三伸缩器(5c)和第四伸缩器(5d),所述伸缩器两端分别与第二万向接头(6)和第三万向接头(7)固定连接，所述机构均与控制器电连接；

转动机构(2)包括有固定外筒(2a)、固定底座(2b)、主轴(2c)、轴承(2d)、固定圈(2e)、抵接圈(2f)、固定齿圈(2g)、齿轮(2h)、第一伺服电机(2i)、转盘(2j)和第一弹簧(2k)，固定外筒(2a)同轴依次设置有承接转槽(2a1)和安装槽(2a2)，固定底座(2b)同轴固定设置在安装槽(2a2)内部，固定底座(2b)顶端同轴设置有转动座(2b1)，固定底座(2b)顶端沿轴向均布有支撑板(2b2)，支撑板(2b2)与转动座(2b1)固定连接，轴承(2d)内圈与主轴(2c)底端同轴固定连接，轴承(2d)外圈与转动座(2b1)内壁同轴固定连接，固定圈(2e)同轴设置在转动座(2b1)顶端，固定齿圈(2g)同轴固定在主轴(2c)上，抵接圈(2f)同轴抵接在固定齿圈(2g)底端，固定底座(2b)顶端沿轴线均布有第一圆柱(2b3)，抵接圈(2f)底端沿轴线均布有第二圆柱(2f1)，第二圆柱(2f1)竖直投影与第一圆柱(2b3)重合，第一弹簧(2k)同轴套设在2f3上，第一弹簧(2k)两端分别抵接在抵接圈(2f)底端和固定底座(2b)顶端，齿轮(2h)与第一伺服电机(2i)输出轴同轴固定连接，齿轮(2h)与固定齿圈(2g)啮合，转盘(2j)同轴转动设置在承接转槽(2a1)内，主轴(2c)顶端贯穿承接转槽(2a1)与转盘(2j)底端同轴固定连接，摆动机构(4)同轴设置在转盘(2j)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种匹配动态场景的VR显示系统，其特征在于，座椅(1)底端中心位置设置有第一固定座(1a)，座椅(1)底端四角还设置有第二固定座(1b)，第一固定座(1a)和第二固定座(1b)之间还设置有连接板(1c)，摆动机构(4)摆动工作端通过第一万向接头(3)与第一固定座(1a)同轴固定连接，伸缩机构(5)顶端通过第二万向接头(6)与第二固定座(1b)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种匹配动态场景的VR显示系统，其特征在于，固定外筒(2a)顶端槽部还设置有环槽(2a3)，转盘(2j)底端沿轴线均布有凹槽(2j1)，转动机构(2)还包括有第二弹簧(2l)和滚动珠(2m)，第一弹簧(2k)同轴设置在凹槽(2j1)内部，滚动珠(2m)同轴设置在转盘(2j)底端，工作状态下，滚动珠(2m)在第一弹簧(2k)弹力作用下抵接在环槽(2a3)上。

4.根据权利要求1所述的一种匹配动态场景的VR显示系统，其特征在于，摆动机构(4)包括有直线驱动装置(4a)、俯仰节(4b)、第四固定座(4c)、摆动臂(4d)、摆动外壳(4e)、第一球窝座(4f)和第二球窝座(4g)，直线驱动装置(4a)同轴设置在转动机构(2)转动工作部顶端，俯仰节(4b)一端设置在直线驱动装置(4a)滑动工作部，第四固定座(4c)与俯仰节(4b)另一端同轴固定连接，摆动臂(4d)同轴固定在第四固定座(4c)顶端，摆动外壳(4e)套设在直线驱动装置(4a)外部，摆动臂(4d)球部贯穿摆动外壳(4e)，摆动臂(4d)顶端通过第一万向接头(3)与座椅(1)底部固定连接，摆动臂(4d)与摆动外壳(4e)贯穿处通过第一球窝座(4f)和第二球窝座(4g)转动连接。