[发明专利]一种匹配动态场景的VR显示系统与方法

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体是涉及一种匹配动态场景的VR显示系统与方法，包括有头戴式VR显示器和多维运动模拟器，多维运动模拟器包括有座椅、转动机构、第一万向接头、摆动机构、伸缩机构、第二万向接头、第三万向接头和控制器，摆动机构工作端朝上固定在转动机构顶端，第一万向接头与摆动机构和座椅底端连接，第二万向接头固定设置在座椅底端四角，第三万向接头与转动机构侧面四角固定连接，伸缩机构包括有第一伸缩器、第二伸缩器、第三伸缩器和第四伸缩器,所述伸缩器均与第二万向接头和第三万向接头固定连接，所述机构均与控制器电连接，该VR显示系统与方法能够将虚拟动态影像传递给使用者，且能够根据动作脚本实现多维度运动的控制。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体是涉及一种匹配动态场景的VR显示系统与方法。

背景技术

虚拟现实显示设备，简称VR(Virtual Reality，虚拟现实)显示设备，是一种利用显示设备将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼在获取这些带有差异的信息后在脑海中产生立体感。而VR头戴式显示设备以其携带方便成为VR显示设备的一个重要的发展趋势。

按照目前VR的硬件形态来划分，VR头戴式显示设备主要分为三种：外接头戴式设备、一体式头显和移动端头显。外接头戴式设备也称为PC端头显，需要将其连接电脑才能进行使用，外接头戴式设备的用户体验较好，具备独立屏幕，产品结构复杂、技术含量较高，受到数据线的束缚，用户无法自由活动。一体式头显具有独立的CPU、输入和输出显示功能，无需使用任何输入输出设备。移动端头显即所谓的手机盒子头显，结构简单、价格低廉，只要放入手机即可观看，使用方便。

现阶段需要一种能够匹配动态场景的VR显示系统与方法，从而提高虚拟现实逼真度。

中国专利CN201721464771.1公开了一种VR座椅驱动机构及VR座椅，包括底座，所述底座表面设置有横向滑槽，所述底座上端安装有保护壳，所述保护壳上端安装有第二万向座；所述底座上端安装有横向倾斜机构，所述横向倾斜机构上端安装有纵向倾斜机构；所述纵向倾斜机构上端安装有第一万向座，所述第一万向座内部安装有支撑柱；所述支撑柱上端安装有支撑板，所述支撑板上端安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定安装有座椅本体。

该装置无法实时多维运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种匹配动态场景的VR显示系统与方法，该技术方案解决了VR多维虚拟运动的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种匹配动态场景的VR显示系统，包括有头戴式VR显示器和多维运动模拟器，多维运动模拟器包括有座椅、转动机构、第一万向接头、摆动机构、伸缩机构、第二万向接头、第三万向接头和控制器，摆动机构摆动工作端朝上同轴固定在转动机构转动工作部顶端，第一万向接头两端分别与摆动机构摆动工作端和座椅底端中心位置固定连接，第二万向接头一端固定设置在座椅底端四角，第三万向接头一端分别与转动机构转动工作端侧面四角固定连接，第二万向接头竖直方向投影与第三万向接头重合，伸缩机构包括有第一伸缩器、第二伸缩器、第三伸缩器和第四伸缩器,所述伸缩器两端分别与第二万向接头和第三万向接头固定连接，所述机构均与控制器电连接。

优选地，座椅底端中心位置设置有第一固定座，座椅底端四角还设置有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间还设置有连接板，摆动机构摆动工作端通过第一万向接头与第一固定座同轴固定连接，伸缩机构顶端通过第二万向接头与第二固定座同轴固定连接。