[发明专利]搬运系统有效
申请号: | 202010099685.5 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN113335895B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 钱垂军;吴明辉;周山麒 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
本申请提供一种搬运系统。搬运系统包括运输车组件以及装卸车组件。运输车组件包括承载臂连接部。装卸车组件包括支撑框架、承载臂架以及驱动装置,承载臂架可滑动地连接于支撑框架,驱动装置连接于支撑框架和承载臂架之间,装卸车组件和运输车组件具有组合工作状态和分离工作状态。运输车组件和装卸车组件呈组合工作状态时,承载臂架连接于承载臂连接部,驱动装置驱动支撑框架相对承载臂架运动。运输车组件和装卸车组件呈分离工作状态时,驱动装置驱动承载臂架相对支撑框架运动。本申请提供的搬运系统减少了装卸车组件将物料码放于运输车组件的操作,以及减少了装卸车组件叉取物料的操作,提高了物料搬运的效率。
技术领域
本申请涉及机械设备技术领域,具体而言,涉及一种搬运系统。
背景技术
在搬运地砖、水泥等物料的过程中,通常需要利用叉车将物料进行叉取,然后将叉取的物料码放在运输车上,然后将运输车移动到指定地点后再利用叉车将运输车上的物料叉取并码放至指定区域以完成物料的搬运,而如何进一步提高物料搬运的效率显得尤为重要。
发明内容
本申请实施例提出了一种搬运系统,以解决上述技术问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请实施例提供一种搬运系统。搬运系统包括运输车组件以及装卸车组件。运输车组件包括承载臂连接部。装卸车组件包括支撑框架、承载臂架以及驱动装置,承载臂架可滑动地连接于支撑框架,驱动装置连接于支撑框架和承载臂架之间,装卸车组件和运输车组件具有组合工作状态和分离工作状态。运输车组件和装卸车组件呈组合工作状态时,承载臂架连接于承载臂连接部,驱动装置驱动支撑框架相对承载臂架运动。运输车组件和装卸车组件呈分离工作状态时,驱动装置驱动承载臂架相对支撑框架运动。
在一些实施方式中,承载臂架包括承载臂和滑动支架,承载臂连接于滑动支架,滑动支架与支撑框架滑动连接,驱动装置连接于滑动支架和支撑框架之间。
在一些实施方式中,驱动装置包括液压油缸。
在一些实施方式中,装卸车组件还包括装卸车轮组和用于为驱动装置提供动力源的装卸动力总成,装卸动力总成和装卸车轮组分别安装于支撑框架的相对两端。
在一些实施方式中,支撑框架包括依次相连的底框架、连接框架以及顶框架,装卸车轮组包括第一装卸车轮组和第二装卸车轮组,第一装卸车轮组安装于底框架,第二装卸车轮组安装于连接框架,装卸动力总成安装于顶框架。
在一些实施方式中,承载臂包括间隔的第一承载臂和第二承载臂,第一承载臂包括相连接的第一横臂和第一竖臂,第一横臂与第一竖臂弯折并相互垂直,第二承载臂包括相连接的第二横臂和第二竖臂,第二横臂与第二竖臂弯折并相互垂直。
在一些实施方式中,承载臂连接部设有与承载臂配合的容置槽,运输车组件还包括承载臂锁紧件,运输车组件和装卸车组件呈组合工作状态时,承载臂锁紧件抵靠位于容置槽内的承载臂,并将承载臂固定于容置槽中。
在一些实施方式中,运输车组件包括车体以及运输车轮组,车体具有相背的第一侧面和第二侧面,容置槽设于车体并贯穿第一侧面和第二侧面。
在一些实施方式中,运输车轮组包括第一运输车轮组和第二运输车轮组,容置槽位于第一运输车轮组和第二运输车轮组之间。
在一些实施方式中,承载臂包括间隔的第一承载臂和第二承载臂,容置槽包括第一容置槽和第二容置槽,运输车组件还包括车体动力总成,车体动力总成安装于车体并位于第一容置槽与第二容置槽之间。
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