[发明专利]搬运系统有效
| 申请号: | 202010099685.5 | 申请日: | 2020-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN113335895B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
| 发明(设计)人: | 钱垂军;吴明辉;周山麒 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
1.一种搬运系统,其特征在于,包括:
运输车组件,所述运输车组件包括承载臂连接部;以及
装卸车组件,所述装卸车组件包括支撑框架、承载臂架以及驱动装置,所述承载臂架包括承载臂和滑动支架,所述承载臂连接于所述滑动支架,所述滑动支架与所述支撑框架滑动连接,所述驱动装置连接于所述滑动支架和所述支撑框架之间,所述装卸车组件和所述运输车组件具有组合工作状态和分离工作状态;
所述运输车组件和所述装卸车组件呈所述组合工作状态时,所述承载臂架连接于所述承载臂连接部,所述驱动装置驱动所述支撑框架相对所述承载臂架运动;所述运输车组件和所述装卸车组件呈所述分离工作状态时,所述驱动装置驱动所述承载臂架相对所述支撑框架运动。
2.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,所述驱动装置包括液压油缸。
3.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,所述装卸车组件还包括装卸车轮组和用于为所述驱动装置提供动力源的装卸动力总成,所述装卸动力总成和所述装卸车轮组分别安装于所述支撑框架的相对两端。
4.根据权利要求3所述的搬运系统,其特征在于,所述支撑框架包括依次相连的底框架、连接框架以及顶框架,所述装卸车轮组包括第一装卸车轮组和第二装卸车轮组,所述第一装卸车轮组安装于所述底框架,所述第二装卸车轮组安装于所述连接框架,所述装卸动力总成安装于所述顶框架。
5.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,所述承载臂包括间隔的第一承载臂和第二承载臂,所述第一承载臂包括相连接的第一横臂和第一竖臂,所述第一横臂与第一竖臂弯折并相互垂直,所述第二承载臂包括相连接的第二横臂和第二竖臂,所述第二横臂与第二竖臂弯折并相互垂直。
6.根据权利要求1所述的搬运系统,其特征在于,所述承载臂连接部设有与所述承载臂配合的容置槽,所述运输车组件还包括承载臂锁紧件,所述运输车组件和所述装卸车组件呈所述组合工作状态时,所述承载臂锁紧件抵靠位于所述容置槽内的所述承载臂,并将所述承载臂固定于所述容置槽中。
7.根据权利要求6所述的搬运系统,其特征在于,所述运输车组件包括车体以及运输车轮组,所述车体具有相背的第一侧面和第二侧面,所述容置槽设于所述车体并贯穿所述第一侧面和所述第二侧面。
8.根据权利要求7所述的搬运系统,其特征在于,所述运输车轮组包括第一运输车轮组和第二运输车轮组,所述容置槽位于所述第一运输车轮组和所述第二运输车轮组之间。
9.根据权利要求8所述的搬运系统,其特征在于,所述承载臂包括间隔的第一承载臂和第二承载臂,所述容置槽包括第一容置槽和第二容置槽,所述运输车组件还包括车体动力总成,所述车体动力总成安装于所述车体并位于所述第一容置槽与所述第二容置槽之间。
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