[发明专利]手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置

说明书

本公开涉及一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置，该方法通过获取骨折手骨的目标图像；接收用户在该目标图像中指定的断裂骨骼区域；对该断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将该断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；根据两个该孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；从该待定置钉通道中确定目标置钉通道。这样，通过获取骨折手骨的目标图像，并通过预设通道策略确定待定置钉通道，并从该待定置钉通道中确定目标置钉通道，能够在以图像数据为依据的前提下准确确定置钉通道，实现置钉通道的智能规划，能够提高置钉通道规划的可靠性，降低人工确定置钉通道的风险系数，也能够避免对医生经验的过分依赖。

技术领域

本公开涉及医疗技术，具体地，涉及一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置。

背景技术

骨折后通过钢钉进行骨折块固定是现代医学中常用的治疗手段，通过钢钉固定骨折块能够避免骨折块因为其他的肌肉组织或韧带的牵拉而出现移位现象，确保断裂骨骼在正确的位置，以恰当的姿态愈合。然而，若置钉通道位置确定有误，无法完全固定断裂骨骼，或者位置不准确，则会对骨折患者造成一定的影响，如断裂骨骼在不恰当的位置处愈合，造成患者愈合后行动不便，忍受时间较长或者更剧烈疼痛，神经损伤部分区域失去知觉、血管损伤等。然而，目前医生规划置钉通道位置，通常都是凭借临床经验，人为根据具体骨骼断裂状况指定置钉通道，这样确定的置钉通道的准确性完全依靠医生的经验，缺乏可靠的数据依据，可靠性较低，并且对于临床经验不是特别丰富的医生确定的置钉通道位置则风险系数会更高。

发明内容

本公开的目的是提供一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置，用于解决目前人为确定置钉通道，完全依靠经验，缺乏数据依据，可靠性较低，风险性较高的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法，所述方法包括：

获取骨折手骨的目标图像；

接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；

对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；

根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；

从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。

可选地，所述预设通道确定策略包括以下策略中的一个或多个：

获取两个所述孤岛状区域的质心连线，获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述质心连线与所述目标连线的第一目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第一目标夹角小于或者等于第一预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；

根据两个所述孤岛状区域的质心通过预设骨折线生成算法生成骨折线，并获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述骨折线与所述目标连线的第二目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第二目标夹角小于或者等于第二预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；

将所述断裂骨骼区域中除骨骼血管之外的区域，作为所述待定置钉通道。

可选地，在所述通道确定策略包括一个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：将所述待定置钉通道作为所述目标置钉通道。

可选地，在所述通道确定策略包括多个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：

对每个策略下得到的所述待定目标通道及所述待定置钉通道以外的区域进行上色标记，以得到带有颜色标记的断裂骨骼图像；

获取每个所述断裂骨骼图像对应的摩尔维德投影图；

获取每个待定置钉通道对应的权重系数；