[发明专利]手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置

权利要求书

1.一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取骨折手骨的目标图像；

接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；

对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；

根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；

从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设通道确定策略包括以下策略中的一个或多个：

获取两个所述孤岛状区域的质心连线，获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述质心连线与所述目标连线的第一目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第一目标夹角小于或者等于第一预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；

根据两个所述孤岛状区域的质心通过预设骨折线生成算法生成骨折线，并获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述骨折线与所述目标连线的第二目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第二目标夹角小于或者等于第二预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；

将所述断裂骨骼区域中除骨骼血管之外的区域，作为所述待定置钉通道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通道确定策略包括一个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：将所述待定置钉通道作为所述目标置钉通道。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通道确定策略包括多个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：

对每个策略下得到的所述待定目标通道及所述待定置钉通道以外的区域进行上色标记，以得到带有颜色标记的断裂骨骼图像；

获取每个所述断裂骨骼图像对应的摩尔维德投影图；

获取每个待定置钉通道对应的权重系数；

根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个待定置钉通道对应的权重系数，包括：

将多个策略下的所述摩尔维德投影图作为预先训练的目标神经网络模型的输入，计算得到所述权重系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道包括：

获取每个策略下的所述摩尔维德投影图中每个像素对应的色彩数值；

根据所述权重系数对多个不同的所述摩尔维德投影图中同一位置处的色彩数值进行加权处理，以得到每个位置处的目标色彩数值；

根据每个位置处的所述目标色彩数值得到所述融合投影图；

将所述融合投影图中所述目标色彩数值为预设范围的区域确定为所述目标置钉通道。

7.一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取骨折手骨的目标图像；

接收模块，用于接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；

处理模块，用于对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；

第一确定模块，用于根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；

第二确定模块，用于从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。