[发明专利]物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。智能运输车通过运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，确定在目标路线中的待运输距离，同时智能运输车通过运输车的速度，确定运输车的最小刹车距离；从而智能运输车可以根据待运输距离与运输车的最小刹车距离的对比结果进行运输车运行速度的调整，当待运输距离小于或等于最小刹车距离，智能运输车可以以预设的加速度进行减速行驶，直至到达目标位置。本方法中，由于最小刹车距离的确定的前提条件是确保物品完整，故在运输过程中，智能运输车以最小刹车距离作为对比依据，保证了运输物品的完整性，进一步地，根据待运输距离进行智能运输车的速度调整，提高了物品的运输效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展与应用普及，越来越多的物品运输采用机器人或者自动轨道运输车等智能设备进行运输，例如，餐饮店运输菜肴、仓库运输货物。

以餐饮店为例，目前市场上用于送餐的机器人或自动轨道运输车在送餐时，通常是小车接到运输任务后，从等待区行驶至上菜区接菜肴，再行驶至下菜点放下菜肴。

但是小车在运输菜肴过程中往往会出现菜品倾倒、泼洒等现象，尤其是传送汤品类的菜品时，倾倒或泼洒严重时需要重新送餐，反而导致送餐的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供一种物品运输方法，该方法包括：

获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在目标路线中当前位置与目标位置之间的待运输距离；

获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离；

对比待运输距离与运输车的最小刹车距离；

若待运输距离小于或等于最小刹车距离，调整运输车以预设加速度减速行驶，直至到达目标位置。

在其中一个实施例中，上述对比待运输距离与运输车的最小刹车距离，还包括：

若待运输距离大于最小刹车距离，则获取目标路线对应的最大运行速度，并调整运输车运行速度至最大运行速度，或保持最大运行速度继续行驶。

在其中一个实施例中，上述物品的种类包括菜肴；上述获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离，包括：

获取防止菜肴泼洒的运输车的最大加速度；

根据最大加速度和运输车的运行速度确定运输车的最小刹车距离。

在其中一个实施例中，运输车的类别包括自动轨道运输车；上述获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离，包括：

获取目标路线的轨道系数，并根据轨道系数和运输车的运行速度确定运输车的惯性滑行距离；

若惯性滑行距离小于运输车的最小刹车距离，则确定惯性滑行距离为运输车的最小刹车距离。

在其中一个实施例中，上述获取运输车的运行参数，确定运输车的最小刹车距离，包括：

获取目标路线的运输车的最大运行速度；

根据运输车的最大运行速度和运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离。

在其中一个实施例中，上述物品的种类包括菜肴；上述获取运输车的运行参数，确定运输车的最小刹车距离，还包括：

获取菜肴的运输等级；一个菜肴的运输等级关联一个对应的运输车加速度；

根据各菜肴的运输等级对应的运输车加速度，确定运输车的最小刹车距离。