[发明专利]物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种物品运输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在所述目标路线中所述当前位置与目标位置之间的待运输距离；获取所述目标位置包括获取所述目标路线中的标识码序列；根据所述目标路线中的标识码序列，获取所述当前位置的下一个停止点的标识码，并将所述下一个停止点的标识码作为目标位置；

获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离；

对比所述待运输距离与所述运输车的最小刹车距离；

若所述待运输距离小于或等于所述最小刹车距离，调整所述运输车以预设加速度减速行驶，直至到达所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述待运输距离与所述运输车的最小刹车距离，还包括：

若所述待运输距离大于所述最小刹车距离，则获取所述目标路线对应的最大运行速度，并调整所述运输车运行速度至所述最大运行速度，或保持所述最大运行速度继续行驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物品的种类包括菜肴；所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，包括：

获取防止所述菜肴泼洒的所述运输车的最大加速度；

根据所述运输车的最大加速度和所述运输车的运行速度确定所述运输车的最小刹车距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运输车的类别包括自动轨道运输车；所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，包括：

获取所述目标路线的轨道系数，并根据所述轨道系数和所述运输车的运行速度，确定所述运输车的惯性滑行距离；

若所述惯性滑行距离小于所述运输车的最小刹车距离，则确定所述惯性滑行距离为所述运输车的最小刹车距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，包括：

获取所述目标路线的所述运输车的最大运行速度；

根据所述运输车的最大运行速度和所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物品的种类包括菜肴；所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，还包括：

获取所述菜肴的运输等级；一个所述菜肴的运输等级关联一个对应的运输车加速度；

根据各所述菜肴的运输等级对应的运输车加速度和所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的菜肴的运输等级表示根据菜肴属性确定的允许急刹车的级别；所述菜肴属性至少包括摆盘类型、菜肴种类。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识码设置于所述目标路线中；所述标识码用于确定所述运输车的当前位置，和/或目标位置；所述目标位置包括临时停止点位置或终点位置。

9.一种物品运输装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在所述目标路线中所述当前位置与目标位置之间的待运输距离；获取所述目标位置包括获取所述目标路线中的标识码序列；根据所述目标路线中的标识码序列，获取所述当前位置的下一个停止点的标识码，并将所述下一个停止点的标识码作为目标位置；

第二获取模块，用于获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离；

对比模块，用于对比所述待运输距离与所述运输车的最小刹车距离；

第一调整模块，用于若所述待运输距离小于或等于所述最小刹车距离，调整所述运输车以预设加速度减速行驶，直至到达所述目标位置。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。